四旋翼无人机PID控制仿真模型分析及建模详解

最新推荐文章于 2024-10-10 15:17:39 发布
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文章标签： 无人机 程序人生
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版权

四旋翼无人机PID控制仿真模型
模型：四旋翼无人机动力学模型。
包含力方程组与力矩方程组
控制策略：用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制
内环姿态环，外环位置环
报告：有建模和仿真报告，很详细，简洁易懂。
下图展示

ID:1325759108436486

qqqq西西


相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/759108436486.html

aclYtcSjnN
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四旋翼无人机PID/LQR控制仿真教程与技术分析
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