C#、VB.NET与三菱Q02、QJ71E71、L02、LJ71E71、FX3U、FX5U等通讯的DLL及调用源代码

1.0  通讯组件概述

该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统，用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式，在PC系统的项目工程里引用该组件，调用相应的属性与方法函数，即可快速实现PC与PLC的数据高效交换。
    DLL通讯组件无须安装，直接复制到工程文件目录，方便打包安装部署；无须任何配置，直接调用函数，与应用开发无缝衔接；多年工程经验的软件团队开发测试，经过本公司及客户的海量实际应用检验，稳定可靠；采用稳定高效的内部协议，无须编写PLC内部程序配合，直接访问PLC的内存，通讯响应快速；内建动态管理的多独立线程连接，同时支持外部应用的多线程结构调用；兼容WINDOWS系统下的所有开发环境，包括各种版本的VB.NET、C#、VC++，以及DEIPHI 、VB、LabView等；支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。

 

2.0  通讯组件名称及下载地址

Q/L系列 以太网(MELSOFT 二进制):  EntQsPlc.DLL

Q系列串口（编程口）：   ComQsPlc.DLL

Q/L系列 以太网(MC协议 ASCII):     EntQsPlc_Asc.DLL

FX系列以太网（FX5U）:   EntFxPlc.DLL

   以太网（FX-ENT-ADP）:   EntFxPlc_FXADP.DLL

FX系列 串口 （编程口） :   ComFxPlc.DLL

3.0  数据类型

通讯组件能对PLC的输入、输出端口，以及内部中间继电器存储区域、内部数据存储区域，以及扩展存储区域进行读写操作，支持以下数据类型：

INT16:    16位有符号整数；

UINT16:   16位无符号整数；

DINT32:   32位有符号整数；

HEX32:    32位16进制字符；

REAL32：   32位单精度浮点数据；

BIN16：   16位二进制字符串；

 

4.0  函数与参数

4.1  函数参数

   [DataConvert]   数据类型转换函数； 

参数：SourType，DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

SourData , Object，需要转换的源数据

DestType ， DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

DestData ，Object，转换后的目标数据（传地址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明。

 

[EntLink]   设置PC、PLC的通讯参数，建立与PLC的以太网联接；  

参数：pcIP，String，PC端的IP地址

pcPort , Uint16， PC端的网络端口

plcIP ， String ，PLC的IP地址

plcPort ，Uint16,  PLC的通讯端口

Handle, Integer ,返回网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作不同的PLC

SN ， String，调用系列号码，与DLL成对使用，可联系本公司获取

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明。

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[ComLink]   设置PC、PLC的通讯参数，建立与PLC的串口联接； 

参数：CommPort，Uint16，联接PLC的PC通讯端口

CommRate,Int32，与PLC通讯的速率

DataBit, Uint16, 通讯数据位数

StopBit，Uint16, 数据的停止位数

Parity，PrtType, 数据校验方式

Station, Uint16, PLC的站号码

OverTime，Uint16, 通讯超时时间限制，毫秒单位

SN ， String，调用系列号码，通过联系本公司获取

 返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明。

 

[DeLink]    断开与PLC的连接；

        参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

   

[CmdRead]   读取多个PLC内存数据；

参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

ValType， DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

Address ，Uint16, 要操作的字的起始地址

Count ，Uint16, 要操作的字的个数

ReData() ， Object，读取到的数据（传址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

 

[CmdWrite]    批量写入数据到PLC内存；

参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

ValType， DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

Address ，Uint16, 要操作的字的起始地址

Count ，Uint16, 要操作的字的个数

Data() ， Object，要写入PLC的数据（传址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

 

[Bit_Test]   以Bit(位)的方式读取其状态；

参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

Address ，Uint16, 要操作的位所在的字地址

Bit，Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

State ， Boolean，读取到的位的状态（传址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

 

[Bit_Set]    以Bit(位)的方式设置其状态为ON；

参数：Handle, Integer ,网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

Address ，Uint16, 要操作的位所在的字地址

Bit，Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

 

[Bit_Reset]   以Bit(位)的方式复位其状态为OFF；

参数：Handle, Integer ,连接句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

Address ，Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

Bit，Uint16, 要操作的位号码

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

 

4.2  枚举结构体参数说明：

--PlcMemory   要操作的PLC的内存区域类型

X:   输入端口；

Y:    输出端口；

M:   内部继电器M区域；

D:    数据区域；

EM:    EM扩展数据区域；

--PrtType  串口通讯的校验方式

  None：无校验

Odd：奇校验

  Even：偶检验

  Mark：特殊校验

 

4.3  返回值说明：

 0 执行成功；

-1  IP地址或端口参数错误；

-2  网络连接错误；

-3  连接参数错误

-4  PLC握手连接异常；

-5  PLC握手无响应；

-6  PLC握手响应错误；

-10 读数据超过最大数据量限制；

-11 读数据时数据发送异常；

-12 读数据时PLC响应超时；

-13 读数据PLC返回格式错误；

-14 读数据PLC返回数据错误；

-20 写数据超过最大数据量限制；

-21 写数据时数据发送异常；

-22 写数据PLC响应超时；

-23 写数据PLC返回格式错误；

-24 写数据PLC返回数据错误；

-31 数据转换时源数据处理错误；

-32 数据转换时目标数据处理错误；

-70 PLC内存区域的功能受限制；

-80 PC系统中无网卡；

-81 PC的IP地址格式错误；

-82 PLC的IP地址格式错误；

-83 PING命令返回错误；

-99 连接序列号错误或测试次数超过试用限制；

 

5.0  组件使用步骤

a. 复制组件文件到需要用到该组件的工程项目目录下；

b. 注册组件及其相关资源(DotNet框架的组件无须此步骤)；

c. 在项目编程软件里面引用该组件，不同的编程语言引用方式有区别，具体参见所用语言的MSDN帮助文档；

d.  参照例程定义、实例化通讯组件，编写相关通讯代码；