安卓与蓝牙模块通信

安卓通过蓝牙通信小案例

安卓通过自身的蓝牙模块(驱动)与接入了HC-06蓝牙模块的20路机器人专用舵机控制板通信，具体是向控制板发送指令，控制板控制舵机完成相应动作后再回发指令给安卓，安卓再接收到信息并确认完成指令。

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简介

本猿是一个实习生，前一段时间刚刚来到公司，被要求学习安卓用蓝牙通信的方式和USB串口的通信方式与Arduino的20路机器人专用舵机控制板通信，从而控制控制板实现机器人做出相应的动作。这篇文章主要是简单介绍我是如何成功实现安卓与HC-06蓝牙模块通信的。

这是本猿第一次写文章，不会写，写的不好请见谅；也觉得不会有人看我的文章，毕竟现在关于这方面的文章一大堆，我也是网找了许多再整理出来的，引用不是很记得了，可能引用的不正确，还是见谅；变量命名不规范还是请见谅，本猿喜欢大驼峰加下划线命名方式，以后尽量改，没办法，毕竟要提高程序猿的修养。

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权限

安卓通过蓝牙通信是需要权限的
权限如下：

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

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XML布局

代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">

    <ListView
        android:id="@+id/ListView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"></ListView>

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="#FF000000"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:id="@+id/TextView"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:textSize="30dp"
            android:textColor="#FFFFFFFF"
            android:gravity="center|start"
            android:background="#FF000000" />

        <Button
            android:id="@+id/Button"
            android:layout_width="150dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:text="断  开  蓝  牙"
            android:textSize="20dp"/>

    </LinearLayout>

</LinearLayout>

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声明全局变量

代码如下：

	// 获取到蓝牙适配器
    private BluetoothAdapter BlueToothAdapter;

    private BluetoothManager BlueToothManager;

    // 用来保存搜索到的设备信息
    private List<String> BlueToothDevices = new ArrayList<String>();

    // ListView组件
    private ListView ListView;

    // ListView的字符串数组适配器
    private ArrayAdapter<String> ArrayAdapter;

    // UUID，蓝牙建立链接需要的
    private final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

    // 为其链接创建一个名称
    private final String NAME = "BlueTooth_Socket";

    // 选中发送数据的蓝牙设备，全局变量
    private BluetoothDevice BlueToothDevice;

    // 获取到选中设备的客户端串口，全局变量
    private BluetoothSocket BlueToothSocket;

    // 获取到向设备写的输入流，全局变量
    private InputStream InputStream;

    // 获取到向设备写的输出流，全局变量
    private OutputStream OutputStream;

    private Button Button = null;
    private TextView TextView = null;

    private Handler Handler = new Handler() {
   
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
   
            TextView.setText(msg.obj.toString());
            super.handleMessage(msg);
        }
    };

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初始化一些数据

代码如下：

	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        initView();
        initData();
        initListener();

    }

    //获取控件资源ID
    private void initView() {
   
        ListView = findViewById(R.id.ListView);
        TextView = findViewById(R.id.TextView);
        Button = findViewById(R.id.Button);
    }

    //初始化部分需要初始数据的控件
    private void initData() {
   
        checkSelfPermission();

        BlueToothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        BlueToothAdapter = BlueToothManager.getAdapter();

        if (BlueToothAdapter == null) {
   
            Toast.makeText(getBaseContext(), "当前设备不支持蓝牙", Toast.LENGTH_LONG).show();
            finish();
            return;
        }

        myRegisterReceiver();
        startScan();

        ArrayAdapter = new ArrayAdapter<String>(getBaseContext(), android.R.layout.simple_list_item_1, android.R.id.text1, BlueToothDevices);
        // 为listView绑定适配器
        ListView.setAdapter(ArrayAdapter);

        TextView.setText("请选择蓝牙");
    }

    //每个控件的监听方法
    private void initListener() {
   
        ListView.setOnItemClickListener(List_ItemClick);
        Button.setOnClickListener(Button_Click);
    }

	private void checkSelfPermission() {
   
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.BLUETOOTH) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED || ContextCompat.