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原创 无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位
无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位 定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。对于无人车而言，对定位的要求极高，一般情况下，我们希望我们的无人车能够达到 厘米级 的定位精度，单纯使用GPS能够达到米级别的定位，显然，无人车的定位模块需要其他的技术支持以进一步提高定位的精度。本文介绍一种依赖于高精度地图和激光雷达的定位技术
2018-02-01 17:02:58
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kaist02.pcd
KAIST区域的点云地图，使用SC-LEGO-LOAM方法构建，详情见博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633
2020-06-12
基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2018-10-11
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295
2018-09-29
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，主要为高速场景，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615
2018-06-22
基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
基于深度学习的实时车辆检测代码，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775
2018-01-29
深度前馈网路的交通信号检测
基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码，keras框架实现，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573
2018-01-22
神经网络入门代码(见系列博客)
神经网络入门代码，keras实现，MNIST数据集识别，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784
2018-01-08
基于视觉的车道线检测完整代码
基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2017-12-06
扩展卡尔曼滤波代码和数据
基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2017-10-26
目标追踪-雷达-激光雷达数据
用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754
2017-10-21
空空如也
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