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原创 无人驾驶汽车系统入门(二十四)——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践
无人驾驶汽车系统入门(二十四)——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践在无人驾驶的雷达感知中,将雷达点云地面分割出来是一步基本的操作,这一步操作主要能够改善地面点对于地面以上的目标的点云聚类的影响。本文首先带大家入门pcl_ros,首先我们使用pcl_ros编写一个简单的ros节点,对输入点云进行Voxel Grid Filter。接着我们在此实践的基础上实现点云地面和非地面的分割节...
2018-09-29 18:19:10 43957 90
原创 无人驾驶汽车系统入门(二十三)——迁移学习和端到端无人驾驶
迁移学习和端到端无人驾驶 前面我们介绍了神经网络和深度学习的基础知识,在本文中我们将介绍迁移学习的概念,并将迁移学习应用于端到端无人驾驶模型。一般来说,大型深层神经网络的训练对计算资源要求较高。然而,很多普通开发者只拥有简单的深度学习计算环境,这成为阻碍深度学习广泛应用的瓶颈之一。例如,为了训练一个深度为50层的残差神经网络,利用NVIDIA M40 GPU需要大约14天才能完成模型训练。...
2018-09-05 09:50:29 12906 5
kaist02.pcd
2020-06-12
基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
2018-10-11
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
2018-09-29
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
2018-06-22
基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
2018-01-29
深度前馈网路的交通信号检测
2018-01-22
神经网络入门代码(见系列博客)
2018-01-08
基于视觉的车道线检测完整代码
2017-12-06
扩展卡尔曼滤波代码和数据
2017-10-26
目标追踪-雷达-激光雷达数据
2017-10-21
空空如也
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