串行口API的使用

参考资料：http://www.cnblogs.com/xi52qian/archive/2011/08/30/2159675.html

简单学习了调用串口API，关于数据缓冲的问题查了一些资料，发现两个线程同时对STL的队列进行读写是不允许的（不知道自己实现一个队列可不可以）！！！所以在，读写缓冲区部分添加了临界区！！

程序没写完，本想写成接收IMU的输出保存成txt的说！！！！！

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <process.h>
#include <queue>
using namespace std;
#define MAXSize 100
HANDLE mCOM=NULL;
char str[MAXSize+1];
queue<char> RevArr;
CRITICAL_SECTION csRev;//创建一个临界区，来控制对RevArr的访问
bool* ibKiLL=NULL;//线程的控制开关

bool InitCOM()
{
	//创建一个串口句柄
	if(!(mCOM=CreateFile("COM1",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL)))//打开串口1，同步方式读取
		return false;
	SetupComm(mCOM,1024,1024);//设定一个缓冲区大小
	//设定串口的超时设定
	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	GetCommTimeouts(mCOM,&TimeOuts);
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;//读间隔超时,接收两个字符之间的最大间隔
	//从总间隔表示，接收指定数量字符的总时间=总超时系数×字符数量+总超时常数
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;//读总超时系数
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;//读总超时常数
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;//写超时系数
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;//写超时常数
	SetCommTimeouts(mCOM,&TimeOuts);
	//配置串口参数
	DCB dcb;
	GetCommState(mCOM,&dcb);
	dcb.BaudRate=9600;//波特率
	dcb.ByteSize=8;//数据位数
	dcb.fParity=0;//不使用奇偶校验
	dcb.Parity=NOPARITY;//不使用奇偶校验
	dcb.StopBits=ONESTOPBIT;//一位停止位
	SetCommState(mCOM,&dcb);
	return true;
}
void _cdecl RevThreadProc(void* pvoid)
{
	bool* isKill=(bool*) pvoid;
	//接收线程
	bool bReadStat;
	DWORD wCount;
	while(!(*isKill))
	{
		bReadStat=ReadFile(mCOM,str,MAXSize,&wCount,NULL);
		if(bReadStat)
		{
			EnterCriticalSection(&csRev);
				for(int i=0;i<wCount;i++)
					RevArr.push(str[i]);
			LeaveCriticalSection(&csRev);
		}
		else
		{
			cout<<"接收失败或者超时"<<endl;
		}
	}
	_endthread();
}
void _cdecl DealThreaProc(void* pvoid)
{
	bool* isKill=(bool*) pvoid;
	//用于数据处理的线程
	while(!(*isKill))
	{
		EnterCriticalSection(&csRev);
		if(!RevArr.empty())
		{
			cout<<RevArr.front();
			RevArr.pop();
		}
		LeaveCriticalSection(&csRev);
	}
	_endthread();
}

int main(int argc,char* argv[])
{
	if(!InitCOM())
	{
		cout<<"初始化串口失败"<<endl;
		return 0;
	}
	InitializeCriticalSection(&csRev);//初始化临界区
	PurgeComm(mCOM,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);//清空读写缓冲区
	ibKiLL=new bool;
	*ibKiLL=false;
	_beginthread(RevThreadProc,0,ibKiLL);//开启接收线程
	_beginthread(DealThreaProc,0,ibKiLL);//开启处理线程
	*ibKiLL=true;
	while(true);
	CloseHandle(mCOM);//关闭串口
	cout<<endl<<"串口已经关闭"<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}