Generate Parentheses

题目：
Given n pairs of parentheses, write a function to generate all combinations of well-formed parentheses.

For example, given n = 3, a solution set is:

“((()))”, “(()())”, “(())()”, “()(())”, “()()()”
思路：
1、典型的动态规划问题，结束条件是left==n；
2、两个循环条件，每个循环每迭代一次增加一个左括号或者右括号；
代码：

class Solution {
public:

    vector<string> generateParenthesis(int n) {  
        // Start typing your C/C++ solution below  
        // DO NOT write int main() function  
        //思路是只要左括号的出现次数小于n，就可以放入左括号，右括号的次数小于左括号时就可以放入右括号
        vector<string> res;
        if(n>0) generate(n,0,0,"",res);
        return res;
    }  
    void generate(int n,int left,int right,string str,vector<string> &res)
    {
        if(left==n)
        {
            res.push_back(str.append(n-right,')'));
            return;
        }
        generate(n,left+1,right,str+'(',res);
        if(left>right) generate(n,left,right+1,str+')',res); 
    }
};