Linux 用户态设置GPIO控制

linux内核提供了一套在用户态配置GPIO的接口，在/sys/class/gpio/目录下 

可以发现其中包含有两个文件export、unexport和若干gpiochipN 类型文件夹

• export 
  用于将指定编号的引脚导出，作为GPIO使用
• unexport 
  用于将导出的GPIO删除掉
• gpiochipN 
  当前芯片中包含的GPIO控制器

GPIO使用方法

• 添加设备接口GPIO167 
  输入：echo 167 > export 
  
  可以发现，目录下出现了gpio167，如果执行命令后没有反应，表示当前的GPIO已经用作其他的功能，例如作为IIC的引脚等
• 删除设备接口GPIO167 
  输入：echo 167 > unexport 
  
  可以发现当前导出的接口被删除

• 控制设备接口GPIO167 
  输入：echo 167 > unexport 
  

  • direction 
    设置输出还是输入模式 
    • 设置为输入：echo “in” > direction
    • 设置为输出：echo “out” > direction
  • value 
    输出时，控制高低电平；输入时，获取高低电平 
    • 高电平：echo 1 > value
    • 低电平：echo 0 > value
  • edge 
    控制中断触发模式，引脚被配置为中断后可以使用poll() 函数监听引脚 
    • 非中断引脚： echo “none” > edge
    • 上升沿触发：echo “rising” > edge
    • 下降沿触发：echo “falling” > edge
    • 边沿触发：echo “both” > edge

gpiochipN目录

用来管理和控制一组gpio端口的控制器

• • base 
    和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。
  • lable 
    诊断使用的标志（并不总是唯一的）

  • ngpio
    控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1）

    参考：http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290

  • 用户态使用gpio监听中断

  • 比如我想监听PA7上的电平变化（也就是边沿触发），那么应该先向“/sys/class/gpio/gpio7/direction”写入“in”，然后向“/sys/class/gpio/gpio7/edge”写入“both”，然后对”/sys/class/gpio/gpio7/value”执行select/poll操作。

    代码如下：

    poll_test.c

    #include <stdio.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <poll.h>
    #include <unistd.h>
    
    int main()
    {
        int fd=open("/sys/class/gpio/gpio7/value",O_RDONLY);
        if(fd<0)
        {
            perror("open '/sys/class/gpio/gpio7/value' failed!\n");  
            return -1;
        }
        struct pollfd fds[1];
        fds[0].fd=fd;
        fds[0].events=POLLPRI;
        while(1)
        {
            if(poll(fds,1,0)==-1)
            {
                perror("poll failed!\n");
                return -1;
            }
            if(fds[0].revents&POLLPRI)
            {
                if(lseek(fd,0,SEEK_SET)==-1)
                {
                    perror("lseek failed!\n");
                    return -1;
                }
                char buffer[16];
                int len;
                if((len=read(fd,buffer,sizeof(buffer)))==-1)
                {
                    perror("read failed!\n");
                    return -1;
                }
                buffer[len]=0;
                printf("%s",buffer);
            }
        }
        return 0;
    }
    

    这个小程序的作用就是就是不断poll(“/sys/class/gpio/gpio7/value”)。一旦poll()返回，就输出PA7的值。

    假设代码放在～目录下，然后输入如下命令：

    cd ~
    gcc poll_test.c -o poll_test
    echo in > /sys/class/gpio/gpio7/direction
    echo both > /sys/class/gpio/gpio7/edge
    ./poll_test
    

    用1K电阻把PA7上拉到VCC，然后用一根导线把PA7与GND连接又断开，会发现不断输出1和0（当PA7连上GND的瞬间输出0，与GND断开的瞬间输出1）。说明poll()确实能检测到电平变化。

  • Linux应用]通过sysfs在用户空间使用GPIO中断

     

    • 通过使用sysfs，Linux GPIO可以支持在用户空间进行GPIO的控制或获取状态。这样可以使用简单的工具，比如“echo”来设置输出GPIO的电平或使用“cat”来读取输入GPIO的当前值。

      1、配置内核中sysfs下的GPIO支持

             要想在用户空间访问GPIO，需要在sysfs中使能GPIO支持。

      Symbol: GPIO_SYSFS [=n]

        Type  : boolean

        Prompt: /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

        Defined at drivers/gpio/Kconfig:51

        Depends on: GPIOLIB [=y] && SYSFS [=y] && EXPERIMENTAL [=y]

        Location:

         -> Device Drivers

           -> GPIO Support (GPIOLIB [=y])

      2、在用户空间是能GPIO

             即将GPIO导出到用户空间之中。

      ------------------------------------

      GPIO = 22

      cd = /sys/class/gpio

      ls

      echo $GPIO > export

      ls

      ------------------------------------

             注意：开始ls时，gpio22并不存在，第二个ls时，gpio22才存在。

             设置为输入并获取当前值：

      ------------------------------------

      cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO

      echo "in" > direction

      cat value

      ------------------------------------

             设置为输出并设置值：

      ------------------------------------

      cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO

      echo "out" > direction

      echo 1 > value 或 echo 0 > value

      ------------------------------------

      3、用作中断

             先将GPIO配置为输入，然后使用poll()来阻塞程序直到GPIO的输入电平发生改变，关键是使用POLLPRI而不是POLLIN来侦听事件；或者使用select()。

      4、查看GPIO配置

             配置内核来使能debugfs

       Symbol: DEBUG_FS [=y]

        Type  : boolean

        Prompt: Debug Filesystem

          Defined at lib/Kconfig.debug:77

          Location:

          -> Kernel hacking

             启动目标硬件并挂载debugfs

      mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

             查看引脚配置

      cat /sys/kernel/debug/gpio

      poll示例：

      memset((void *)xfds, 0, sizeof(xfds));

      xfds[0].fd = fd;

      xfds[0].events = POLLPRI;

      ret = poll(xfds, 1, -1);

      if(ret <= 0)

      ERREXIT("poll value");

      if(xfds[0].revents & POLLPRI)

      {

      /* get value */

      ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);

      if(ret < 0)

      ERREXIT("lseek value");

      ret = read(fd, buf, 2);

      buf[1] = '\0';

      printf("read ret = %d, value = %s\n", ret, buf);

      if(ret != 2)

      ERREXIT("read value");

      }

      select示例：

      FD_ZERO(&exceptfds);

      FD_SET(fd, &exceptfds);

      ret = select(fd+1,NULL,NULL,&exceptfds,NULL);

      if(ret < 0)

      ERREXIT("select value");

      //else if(ret > 0)

      if(ret > 0)

      {

      /* get value */

      ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);

      if(ret < 0)

      ERREXIT("lseek value");

      ret = read(fd, buf, 2);

      buf[1] = '\0';

      printf("read ret = %d, value = %x\n", ret, buf[0]);

      if(ret != 2)

      ERREXIT("read value");

      }