linux gpio 用户态,Linux 用户态设置GPIO控制

比如我想监听PA7上的电平变化(也就是边沿触发)，那么应该先向“/sys/class/gpio/gpio7/direction”写入“in”，然后向“/sys/class/gpio/gpio7/edge”写入“both”，然后对”/sys/class/gpio/gpio7/value”执行select/poll操作。

代码如下：

poll_test.c #include

#include

#include

#include

int main()

{

int fd=open("/sys/class/gpio/gpio7/value",O_RDONLY);

if(fd<0)

{

perror("open '/sys/class/gpio/gpio7/value' failed!\n");

return -1;

}

struct pollfd fds[1];

fds[0].fd=fd;

fds[0].events=POLLPRI;

while(1)

{

if(poll(fds,1,0)==-1)

{

perror("poll failed!\n");

return -1;

}

if(fds[0].revents&POLLPRI)

{

if(lseek(fd,0,SEEK_SET)==-1)

{

perror("lseek failed!\n");

return -1;

}

char buffer[16];

int len;

if((len=read(fd,buffer,sizeof(buffer)))==-1)

{

perror("read failed!\n");

return -1;

}

buffer[len]=0;

printf("%s",buffer);

}

}

return 0;

}

这个小程序的作用就是就是不断poll(“/sys/class/gpio/gpio7/value”)。一旦poll()返回，就输出PA7的值。

假设代码放在～目录下，然后输入如下命令： cd ~

gcc poll_test.c -o poll_test

echo in > /sys/class/gpio/gpio7/direction

echo both > /sys/class/gpio/gpio7/edge

./poll_test

用1K电阻把PA7上拉到VCC，然后用一根导线把PA7与GND连接又断开，会发现不断输出1和0(当PA7连上GND的瞬间输出0，与GND断开的瞬间输出1)。说明poll()确实能检测到电平变化。