单源最短路（dijkstra）

题目： 给定n个点，m条边，以及每条边的信息，求从源点1到终点n的最短距离。

思路：每次找一个顶点（集合外）加入S集合（已经求出当前最短路的集合），可加入条件为 dist[u]+cost<dist[v] 。dist[i] 为从1到 i 的最短距离。使用优先队列存图信息，复杂度达到 O(ElogE) 。

代码：

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
/*
 * 使用优先队列优化Dijkstra算法
 * 复杂度O(ElogE)
 * 注意对vector<Edge>E[MAXN]进行初始化后加边
 */
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int MAXN=1000010;
struct qnode
{
    int v;
    int c;
    qnode(int _v=0,int _c=0):v(_v),c(_c){}
    bool operator <(const qnode &r)const
    {
        return c>r.c;
    }
};
struct Edge
{
    int v,cost;
    Edge(int _v=0,int _cost=0):v(_v),cost(_cost){}
};
vector<Edge>E[MAXN];
bool vis[MAXN];
int dist[MAXN];
void Dijkstra(int n,int start)//点的编号从1开始
{
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    for(int i=1;i<=n;i++)dist[i]=INF;
    priority_queue<qnode>que;
    while(!que.empty())que.pop();
    dist[start]=0;
    que.push(qnode(start,0));
    qnode tmp;
    while(!que.empty())
    {
        tmp=que.top();
        que.pop();
        int u=tmp.v;
        if(vis[u])continue;
        vis[u]=true;
        for(int i=0;i<E[u].size();i++)
        {
            int v=E[tmp.v][i].v;
            int cost=E[u][i].cost;
            if(!vis[v]&&dist[v]>dist[u]+cost)
            {
                dist[v]=dist[u]+cost;
                que.push(qnode(v,dist[v]));
            }
        }
    }
}
void addedge(int u,int v,int w)
{
    E[u].push_back(Edge(v,w));
}
int main()
{
    int n,m;
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)E[i].clear();
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            int u,v,w;
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            addedge(u,v,w);
            //addedge(v,u,w);无向图
        }
        Dijkstra(n,1);
        //单源最短路，dist[i]为从源点start到i的最短路
        printf("%d\n",dist[n]);
    }
    return 0;
}

测试数据：

1
5 6
1 2 4
2 3 5
1 3 2
3 5 8
3 4 1
4 5 2

输出：5