s3c6410使用MFC-API进行MPEG-4格式解码及LCD播放代码注释【转】

http://blog.sina.com.cn/s/blog_693301190100xoms.html

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <ctype.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <linux/vt.h>
#include <linux/fb.h>
#include <pthread.h>


#include "s3c_pp.h"
#include "SsbSipH264Decode.h"
#include "SsbSipMpeg4Decode.h"
#include "FrameExtractor.h"
#include "MPEG4Frames.h"
#include "LogMsg.h"
#include "performance.h"
#include "lcd.h"
#include "MfcDriver.h"
#include "FileRead.h"
#define PP_DEV_NAME "/dev/s3c-pp"
#define FB_DEV_NAME "dev/fb0"
#define INPUT_BUFFER_SIZE (204800)
#define FB0_WIDTH 480
#define FB0_HEIGHT 272
#define FB0_BPP 16
#define FB0_COLOR_SPACE RGB16
static unsigned char delimiter_mpeg4[3] = {0x00,0x00,0x01};//MPEG4解码需要用到的数组


int MPEG4_display(char in_file[20])
{
int file_size;//保存输入文件大小
struct stat s;//保存文件信息内容

int in_fd;//输入文件的文件描述符
int pp_fd;//post processor文件描述符
int fb_fd;//帧缓冲文件描述符
unsigned char* in_addr;//帧起始地址
FRAMEX_CTX *pFrameExCtx;//帧抽取上下文
FRAMEX_STRM_PTR file_strm;//类型FRAMEX_STRM_PTR保存文件映射到内存的首地址/结束地址/当前地址等内容。
void *handle,*pStrmBuf;
SSBSIP_H264_STREAM_INFO stream_info;//类型SSBSIP_H264_STREAM_INFO保存视频信息
s3c_pp_params_t pp_param;//s3c_pp_params_t结构体类型是用来专门对pp进行配置的。在s3c_pp.h里面声明。
int fb_size;//帧缓冲大小
unsigned char *fb_addr;//帧缓冲地址
s3c_win_info_t osd_info_to_driver;//显示到LCD上分屏的信息
struct fb_fix_screeninfo lcd_info;
unsigned int pYUVBuf[2];//保存YUV格式的内容
int nFrameLeng = 0; 


in_fd = open(in_file,O_RDONLY);
if(in_fd < 0)
{
printf("Input file open failed.\n");
return -1;
}


fstat(in_fd,&s);//将文件内容保存到strcut stat s中。
file_size = s.st_size;//获得文件大小



in_addr = (char*)mmap(0,file_size,PROT_READ,MAP_SHARED,in_fd,0);
if(in_addr == NULL)
{
printf("Input file memory mapping failed.\n");
return -1;
}



pp_fd = open(PP_DEV_NAME,O_RDWR);
if(pp_fd<0)
{
printf("Post processor open error.\n");
return -1;
}




fb_fd = open(FB_DEV_NAME,O_RDWR|O_NDELAY);//LCD frame buffer open。打开LCD的帧缓冲
if(fb_fd<0)
{
printf("LCD frame buffer open error.\n");
return -1;
}




pFrameExCtx = FrameExtractorInit(FRAMEX_IN_TYPE_MEM,delimiter_mpeg4,sizeof(delimiter_mpeg4),1);
file_strm.p_start = file_strm.p_cur = in_addr;
file_strm.p_end = (unsigned char*)(in_addr+file_size);
FrameExtractorFirst(pFrameExCtx,&file_strm);//抽取第一帧



handle = SsbSipMPEG4DecodeInit();
if(handle == NULL)
{
printf("MPEG4 decode init failed.\n");
return -1;
}



pStrmBuf = SsbSipMPEG4DecodeGetInBuf(handle,nFrameLeng);
if(pStrmBuf == NULL)
{
printf("SsbSipMPEG4DecodeGetInBuf Failed.\n");
SsbSipMPEG4DecodeDeInit(handle);
return -1;
}



nFrameLeng = ExtractConfigStreamMpeg4(pFrameExCtx,&file_strm,pStrmBuf,INPUT_BUFFER_SIZE,NULL);



if(SsbSipMPEG4DecodeExe(handle,nFrameLeng)!= SSBSIP_MPEG4_DEC_RET_OK)
{
printf("MPEG-4 Decoder Configuration Failed.\n");
return -1;
}



SsbSipMPEG4DecodeGetConfig(handle,MPEG4_DEC_GETCONF_STREAMINFO,&stream_info);


memset(&pp_param,0,sizeof(s3c_pp_params_t));
pp_param.src_full_width = stream_info.buf_width;
pp_param.src_full_height = stream_info.buf_height;
pp_param.src_start_x = 0;
pp_param.src_start_y = 0;
pp_param.src_width = pp_param.src_full_width;
pp_param.src_height = pp_param.src_full_height;
pp_param.src_color_space = YC420;
pp_param.dst_full_width = FB0_WIDTH;
pp_param.dst_full_height = FB0_HEIGHT;
pp_param.dst_start_x = 0;
pp_param.dst_start_y = 0;
pp_param.dst_width = pp_param.dst_full_width;
pp_param.dst_height = pp_param.dst_full_height;
pp_param.dst_color_space = FB0_COLOR_SPACE;
pp_param.out_path = DMA_ONESHOT;
ioctl(pp_fd,S3C_PP_SET_PARAMS,&pp_param);



fb_size = pp_param.dst_full_width*pp_param.dst_full_height*2;//RGB565。红色R用5位表示,绿色G用6位表示,蓝色B用5为表示,总共16位共2字节,故乘以2


fb_addr = (char*)mmap(0,fb_size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fb_fd,0);//获得帧缓冲的首地址
if(fb_addr == NULL)
{
printf("LCD frame buffer mmap failed.\n");
return -1;
}


osd_info_to_driver.Bpp = FB0_BPP;
osd_info_to_driver.LeftTop_x = 0;
osd_info_to_driver.LeftTop_y = 0;
osd_info_to_driver.Width = FB0_WIDTH;
osd_info_to_driver.Height = FB0_HEIGHT;


//设置OSD信息(OSD=On Screen Display)
if(ioctl(fb_fd,SET_OSD_INFO,&osd_info_to_driver))
{
printf("Some problem with the ioctl SET_OSD_INFO.\n");
return -1;
}
ioctl(fb_fd,SET_OSD_START);
printf("\nMy MPEG-4 Display Info\n");
printf("Input filename : %s\n",in_file);
while(1)
{

if(SsbSipMPEG4DecodeExe(handle,nFrameLeng)!= SSBSIP_MPEG4_DEC_RET_OK)
break;



SsbSipMPEG4DecodeGetConfig(handle,MPEG4_DEC_GETCONF_PHYADDR_FRAM_BUF,pYUVBuf);



nFrameLeng = NextFrameMpeg4(pFrameExCtx,&file_strm,pStrmBuf,INPUT_BUFFER_SIZE,NULL);
if(nFrameLeng<4)
break;



pp_param.src_buf_addr_phy = pYUVBuf[0];//MFC输出的缓冲
ioctl(pp_fd,S3C_PP_SET_SRC_BUF_ADDR_PHY,&pp_param);

ioctl(fb_fd,FBIOGET_FSCREENINFO,&lcd_info);
pp_param.dst_buf_addr_phy = lcd_info.smem_start; //LCD_frame_buffer
ioctl(pp_fd,S3C_PP_SET_DST_BUF_ADDR_PHY,&pp_param);
ioctl(pp_fd,S3C_PP_START);
}


ioctl(fb_fd,SET_OSD_STOP);
SsbSipMPEG4DecodeDeInit(handle);



munmap(in_addr,file_size);
munmap(fb_addr,fb_size);



close(pp_fd);



close(fb_fd);



close(in_fd);


return 0;
}


int main(int argc,char **argv)
{
if(argc<1)
{
printf("Please input video file.\n");
return -1;
}
if(MPEG4_display(argv[1]))
{
printf("MPEG4_display error.\n");
}
return 0;
}


 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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