关于ode使用(1)

之前在计算机控制老师那搞了点事做，有关于机器人的，几个人一起。他让我们先了解ode(open dynamic engine)这个物理引擎，把机器人的步态模拟出来再去做实体上的研究，好吧，我真心想吐槽。

给的相关文档是在Linux下安装的，我自己在linux下的编译不怎么会，弄了半天也没弄好，一个Makefile错误把我搞得焦头烂额。

没办法只能去网上找找能不能在windows下用这个sdk，相关的资料也不多，好不容易让我找到了一个日本人写的技术教程点击打开链接，弄吧。。

结果发现没有详细步骤。。又只能继续找资料。最后在点击打开链接找到了详细的步骤，那叫一个开心。PS.不过我发现一些问题，第一步中，除了include下的ode文件夹要放入vc/include之外，drawstuff也要放入。同样的，DebugDoubleDLL下的drawstuffd.lib也要放入vc/lib，drawstuffd.dll要放入system32中（但是如果你是64位系统的话，这一步你应该放入SysWOW64这个文件夹，这个文件夹在C盘Windows文件夹下）。

然后我把那个日本人写的测试程序放到vs里面跑，又出现"Can't open "../../drawstuff/textures/sky.ppm“的问题。。真心纠结啊。。

最后google了一下找到了这个网站点击打开链接，里面正好有相同问题的解答，需要把源代码中的相对路径"../../drawstuff/textures/"改一改，我是改成了绝对路径，如果要使用相对路径的话，需要把drawstuff这个文件夹放到源代码的工程里。

最后程序就是这样了