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原创 燃烧卡路里-体重变化(黑盒建模)的建模与PID调节
Introduction大多数人常为自己的体重而担忧,诸多APP(如KEEP)也根据不同的用户而进行饮食量化控制。其实,当我们学完自动控制原理(经典控制)后,可以通过PID控制,对一个体重变化这一模型进行调节。本实验是关于DR_CAN[自动控制原理(经典控制)(https://www.bilibili.com/video/BV1W441167qn)的进一步研究。由于作者本身不是学自动化出身...
2020-03-30 08:42:25 1363 1
原创 LTI冲激响应卷积实验-附加音效
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。本实验是关于笔记第三节现代控制理论-工程数学基础(3)-LTI冲激响应卷积。利用家里条件,在洗手间模拟冲激响应环境。尝试使用木棍,铲子及铁具相互碰撞,对比实验...
2020-03-18 14:59:33 917
原创 现代控制理论-工程数学基础(8)-simulink搭建传递函数
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。致敬DR_CAN! 毕。另,第九节是关于工程上正态分布6σ误差指标的讲解,应用于机器视觉检验不合格产品,建议观看。...
2020-03-17 21:26:25 2781
原创 现代控制理论-工程数学基础(7)-复数
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。致敬DR_CAN! 毕。...
2020-03-17 20:30:06 229
原创 现代控制理论-工程数学基础(6)-复变函数
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。致敬DR_CAN! 毕。...
2020-03-17 20:28:57 449
原创 现代控制理论-工程数学基础(5)-欧拉公式证明
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。致敬DR_CAN! 毕。...
2020-03-17 20:27:30 307
原创 现代控制理论-工程数学基础(4)-拉氏变换证明
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。致敬DR_CAN! 毕。...
2020-03-17 20:26:27 612
原创 现代控制理论-工程数学基础(3)-LTI冲激响应卷积
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。致敬DR_CAN! 毕。...
2020-03-17 20:25:17 452
原创 现代控制理论-工程数学基础(2)-泰勒线性化
Introduction这一部分内容主要以学习截图为主。方便自己回顾,给大家推荐一个非常优秀的B站uper,所有内容均出自他的课程。网站链接分享在此DR_CAN,Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师。致敬DR_CAN! 毕。...
2020-03-17 20:23:15 1537
转载 Matlab与ROS
Matlab与ROS通信IntroductionMatlab尝试功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Int...
2020-03-16 09:56:26 230
空空如也
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