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原创 ROS2知识点整理

QoS（Quality of Service）是ROS2中定义数据传输策略的规则集，基于DDS，用于权衡可靠性、实时性与带宽。核心策略包括RELIABLE（可靠传输，需确认重传，适合控制指令）和BEST_EFFORT（尽力投递，低延迟，适合图像点云）。

2026-10-23 15:20:46 191

原创 Android Studio使用常见问题（一）

一、无法成功build。1.出现如下错误：Error:Unable to tunnel through proxy. Proxy returns "HTTP/1.1 400 Bad Request2.原因分析：本地gradle版本与项目制定的gradle版本不一致导致。3.解决办法：将 gradle->wrapper->gradle-wrapper.properties

2016-11-28 11:09:50 434

一、交换连个数字的几种方法：方法一：中间数交换 int tmp = a;a = b;b = temp; 方法二：两个数加减交换 a=a+b;b=a-b;a=a-b; 方法三：两个异或交换 a=a^b;b=a^b;a=a^b; 方法四：两个树的加减交换 b=a-b;a=a-b;b=b+a; 解读：方法一易于理解，没有技术含量；方法二／方法四从数字的加减法入手解答，每一行都很简单，多个简单的代码行叠加，就造就了不简单的算法。

2016-06-26 07:25:50 468