ZINO 2+ 固件更新日志及烧录指南

ZINO 2+ 固件更新日志 
ZINO 2+  固件版本
HUBSAN 图像固件  :ZINO2+_IT_V0.1.3 
HUBSAN 飞控固件: ZINO2+_FC_V0.0.17 
优化内容： 
1.优化电池虚电误报问题； 
2.优化返航机制 

ZINO 2
烧录指南 
视频教程链接
https://url.cn/5n2i9FP?sf=uri一、工具安装
① 下载 ZINO2 图像烧录工具
ZINO2_UpgradeTools_v4.0.7 并解压
② 该工具包含多个平台
③ 根据 PC 的系统选择对应的工具进行安装，现以 window7  
64bit作为例子
④ 运行：
ZINO2_UpgradeTools_v4.0.7\Windows\Windows7&Above
下的 AmbaUSB-win64-Qt5-Win7-4.0.7-Setup.exe，
安装期间提示安装驱动⑤ 选择下一步，等待安装完成。
⑥ 安装完成之后在系统桌面会看到 AmbaUSB 图标，表示工具安
装已完成。④ 打开 AmbaUSB 烧录工具，初始界面如下：
二、烧录
①关闭无人机电源，确保 MicroUSB 未连接上无人机。
② 用 Micro USB 线连接电脑和无人机，按住 SD 卡卡座上方的方
形按钮，给无人机通电。
③ 等无人机开机声音播放完成之后，松开方形按钮，等待 Driver
安装完成。⑤ Step1,点击右侧选项卡，选择 S5L(H2S/H22) 
选择 S5L(H2S/H22)完成后出现 device，则说明连接已成功。⑥ Step2, 点击 Board’  config 后的 Find 按钮，选择路径为安装包
里的：
ZINO2_UpgradeTools_v4.0.7\ZINO2\configs\ZINO2.ads 
⑦ Step3，点击 Firmware 后面的 Find 按钮，选择路径为安装包
里的 ZINO2/firmware/ZINO2_IT_V0.4.3.elf
   ⑧ 选择完成之后点击download按钮。⑨ 烧录完成 。