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这个作者很懒,什么都没留下…
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富斯 i6 遥控器改SWB三段开关及SWE
富斯 i6 神控 SWB SWE 三段开关原创 2022-09-22 18:35:37 · 1584 阅读 · 1 评论 -
inav向STM32F401CCU开发板定制的过程(二)
首先是MCU用于iNav的各种功能的引脚的分配计划:一、PPM接收机输入引脚,需要使用一个复用有定时器的引脚,我这里选择了PA0,对应选择的是TIM2_CH1。修改target/FLYESF401/target.c文件,里面定义了MCU要使用什么引脚上的哪一个定时器的哪一个道道。里面有一个静态的数组,这里我已经把所有的定时器都清掉了,(当然也可以改):consttimerHardware_ttimerHardware[]={}在里面加入PPM接收机决定使用的引脚和时钟通道...原创 2021-09-05 01:59:48 · 1437 阅读 · 0 评论 -
inav向STM32F401CCU开发板定制的过程(一)
写在前面的入魔小记好些年没到CSDN来记事了,疫情来的那年,呆在家里实在无聊,好在到郊外空旷无人的地方也没人管,于是买了个KT板的板机和带自稳的飞控接收机开始玩起了固定翼。随后换了FS的一代神控i6,入手了开源(山寨)的F4V3S飞控慢慢地入了魔。之所以开始动手定制的原因:由于记性不好,经常接错电源线,烧在手里的飞控没有十块也有七八块了吧,本来嘛,再买就是了,结果今年不知如何地,就闹起了芯片荒,卖家们都买不到STM32F405了,直接搞得连价都没涨就断货了,想来再烧个几块的,只怕就再没电装去飞场原创 2021-08-25 05:06:36 · 2122 阅读 · 2 评论