HZNUOJ 1232 Maze Problem (BFS)

Description

Given a maze, find a shortest path from start to goal.

Input

Input consists serveral test cases.

First line of the input contains number of test case T.

For each test case the first line contains two integers N , M ( 1 <= N, M <= 100 ).

Each of the following N lines contain M characters. Each character means a cell of the map.

Here is the definition for chracter.

Constraint:

  • For a character in the map:

  • 'S' : start cell

  • 'E' : goal cell

  • '-' : empty cell

  • '#' : obstacle cell

  • no two start cell exists.

  • no two goal cell exists.

Output

For each test case print one line containing shortest path. If there exists no path from start to goal, print -1.

Samples

input Copy

1

5 5

S-###

-----

##---

E#---

---##

output Copy

9

题意:S是起点 E是终点 ‘#’是障碍物不能走 ‘-’可以走,求从起点到终点要走的最短距离,走不到输出-1

解题思路:基础bfs,d数组用于存储步数,注意要把终点E改成‘-’要不然会一直输出-1;

ac代码:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
int stx,sty,endx,endy;
typedef pair<int,int> PII;
const int N=110;
int d[N][N];
char g[N][N];
int bfs()
{
    queue<PII> que;
    int dx[4]={-1,0,1,0};
    int dy[4]={0,-1,0,1};
    que.push({stx,sty});
    memset(d,-1,sizeof d);
    d[stx][sty]=0; //起点赋值为0
    while (!que.empty())
    {
        auto t=que.front();
        que.pop();
        for (int i=0;i<4;i++) //上下左右寻找可以走的点
        {
            int x=t.first + dx[i],y=t.second + dy[i];
            if(x>=1 && x<=n && y>=1 && y<=m && d[x][y]==-1 && g[x][y]=='-')
            {
                que.push({x,y});
                d[x][y] = d[t.first][t.second] +1;
            }
        }
    }
    return d[endx][endy]; //返回走到终点要走的步数
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    int t;
    cin >> t;
    while (t--)
    {
        cin >> n >> m;
        for (int i=1;i<=n;i++)
        {
            for (int j=1;j<=m;j++)
            {
                cin >> g[i][j];
                if(g[i][j]=='S') stx=i,sty=j;
                if(g[i][j]=='E')
                {
                    endx=i,endy=j;
                    g[i][j]='-';
                }
            }
        }
//        cout << endx << ' ' << endy << endl;
//        cout << stx << ' ' << sty << endl;
        cout << bfs() << endl;
    }
    return 0;
}
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以下是对DFS、BFS和UCS的介绍: DFS(深度优先搜索):总是扩展最深层的节点,使用的是LIFO队列,即使用的是stack栈。DFS在生成节点时做的goal test,因此在搜索树中,DFS总是沿着最深的路径搜索,直到找到目标状态或者无法继续搜索为止。DFS的优点是空间复杂度低,但是可能会陷入局部最优解。 BFS(广度优先搜索):总是扩展最浅层的节点,使用的是FIFO队列,即使用的是queue队列。BFS在扩展节点时做的goal test,因此在搜索树中,BFS总是沿着最浅的路径搜索,直到找到目标状态或者无法继续搜索为止。BFS的优点是可以找到最优解,但是空间复杂度较高。 UCS(最佳优先搜索):总是扩展当前代价最小的节点,使用的是priority queue优先队列。UCS在扩展节点时做的goal test,因此在搜索树中,UCS总是沿着代价最小的路径搜索,直到找到目标状态或者无法继续搜索为止。UCS的优点是可以找到最优解,且可以在frontier集中记录所有合适的解,但是空间复杂度较高。 以下是对DFS、BFS和UCS的演示: 假设我们要在一个迷宫中找到从起点到终点的最短路径,其中1表示墙,0表示可以通过的路。迷宫如下所示: ``` 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ``` 我们可以使用DFS、BFS和UCS来寻找最短路径。其中DFS使用stack栈,BFS使用queue队列,UCS使用priority queue优先队列。具体实现可以参考以下代码: ```python # DFS def dfs(maze, start, end): stack = [(start, [start])] visited = set() while stack: node, path = stack.pop() if node == end: return path if node not in visited: visited.add(node) for neighbor in get_neighbors(maze, node): stack.append((neighbor, path + [neighbor])) return None # BFS def bfs(maze, start, end): queue = [(start, [start])] visited = set() while queue: node, path = queue.pop(0) if node == end: return path if node not in visited: visited.add(node) for neighbor in get_neighbors(maze, node): queue.append((neighbor, path + [neighbor])) return None # UCS def ucs(maze, start, end): queue = [(0, start, [start])] visited = set() while queue: cost, node, path = heapq.heappop(queue) if node == end: return path if node not in visited: visited.add(node) for neighbor in get_neighbors(maze, node): new_cost = cost + 1 heapq.heappush(queue, (new_cost, neighbor, path + [neighbor])) return None # 获取邻居节点 def get_neighbors(maze, node): neighbors = [] row, col = node if row > 0 and maze[row-1][col] == 0: neighbors.append((row-1, col)) if row < len(maze)-1 and maze[row+1][col] == 0: neighbors.append((row+1, col)) if col > 0 and maze[row][col-1] == 0: neighbors.append((row, col-1)) if col < len(maze[0])-1 and maze[row][col+1] == 0: neighbors.append((row, col+1)) return neighbors ```
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