浅谈双流水线调度问题以及Jhonson算法

引入：何为流水线问题

有\(n\)个任务，对于每个任务有\(m\)道工序，每个任务的\(m\)道工序必须在不同的m台机器上依次完成才算把这个任务完成，在前\(i-1\)道工序完成后才能去完成第\(i\)道工序。对于每一个任务的每一道工序在每一台机器上需要的时间都是不同的，求最短完成所有任务的时间，也就是最后一个任务的最后一道工序的完成时间。

流水线问题分为可抢先调度和非抢先调度。在现实生活中，某些时候某个任务会因为突发情况而获得较高的优先级，那么我们就会停下正在做的任务，直接开始这个优先级较高的问题，这就是抢先调度。

由于抢先调度和多流水线的情况比较复杂，所以我们在比赛中很难碰见碰见了就意味着你有更多的时间去写剩下的两道题多吼哇，所以我们只研究非抢先调度的双流水线调度问题。

双流水线问题所具有的适合动态规划的性质

假设第一个机器为\(M1\)，第二个机器为\(M2\)，第\(i\)个任务在第一个机器上所需的时间是\(a_i\)，在第二个机器上所需的时间是\(b_i\)。肯定存在某个最优的策略使得\(M2\)接受的任务的先后顺序和\(M1\)接受的任务顺序一模一样。

在最优策略下，\(M1\)肯定是没有空闲时间的，而\(M2\)只有两种状态，一种是空闲的，一种是任务积压着。不管对于那种状态，\(M2\)接受任务的顺序跟\(M1\)保持一致显然是最优的，因为这样会使\(M2\)的空闲时间最少，也就会使最后一个任务的第二道工序更快完成。

我们令\(T\)(\(s\),\(t\))表示当