AggressiveYu的博客

四元数是复数（Complex Numbers）在四维空间的扩展。一个四元数由一个实部（Scalar,）和三个虚部（Vector,）组成：或者写成向量形式：在具身智能的工程实践中，为了描述旋转，我们只使用单位四元数 (Unit Quaternion)

1.在 20 分钟的通信闭环里，你发出的指令是基于“过去”的状态（10分钟前），执行的动作将发生在“未来”（10分钟后）。因为仿真器里的物理引擎（Physics Engine）是基于简化公式的，它无法完美模拟现实世界中复杂的空气动力学、软体形变、温度对电路的影响，以及延迟和随机噪声。我们在仿真器（Simulation）里训练机器人时，就像在一个没有延迟、没有噪声的完美真空中。你看到敌人，开枪，但什么也没打中，因为你看到的“敌人”其实是 0.5 秒前的残影。如果说延迟是“迟钝”，那噪声就是“幻觉”。

系统的输出仅取决于预先的设定或当前的输入，而不依赖于系统的反馈结果。

它挑战了西方哲学长久以来“重精神、轻肉体”的传统。

当我们谈论人工智能时，我们往往过度沉迷于“大脑”的算力与参数，却忽略了容纳这个大脑的“容器”。在这一节，我们要明白：仅凭语言模型（LLM），哪怕参数量再大，也无法触及“完整的智能”。