ARM平台 segmention fault 问题定位

1. Linux C/C++ 常见问题

1.1 多线程启动顺序依赖的问题

如一个线程依赖其他线程的启动，需控制启动顺序，比如B线程的循序前提是A线程运行，这样就需要使用条件变量进行阻塞等待，或者自定义变量进行等待处理。

1.2 多线程共享资源加锁问题

针对跨线程使用的非原子操作的资源，需要增加互斥锁等进行保护，如全局变量等。

1.3 内存泄漏问题

常用的问题有不正确的malloc/free或new/delete匹配、使用未初始化的指针、数组越界、踩内存等；可使用valgrind协助排查内存泄漏, 具体见5.3。

1.4 一些库32位64位不兼容问题

如32位ARM平台，交叉编译依赖库的时候，要编译为32位的库。

2.常用的问题定位方法

2.1 打印或者日志

一般的问题可通过打印或者日志进行问题的定位分析，日志可使用异步日志。

2.2 GDB

复杂一些的问题可使用GDB的方法进行定位问题，具体的两种方法见第二章节。

2.3 使用valgrind排查问题

对于一些踩内存的问题，GDB定位的地方不一定就是出错的地方，这个时候就需要使用valgrind来定位问题了；使用以下命令运行程序。

valgrind --log-file=./xxx.log --tool=memcheck --leak-check=yes --track-origins=yes ./xxx.bin

如果definitely lost和indirectly lost提示的部分不为0，一定要排查和解决问题。

3.GDB调试方法

3.1 方法一：PC安装ARM版本GDB，在PC端进行debug

3.1.1 在宿主机安装arm-linux-gdb

把gdb-7.7.1放到宿主机内解压，然后执行以下命令。
注意宿主机内置保留一套和目标机相关的arm-linux-gcc，否则可能会安装成其他平台的arm-linux-gdb

cd gdb-7.7.1

#target指明编译生成的GDB用于调试ARM-LINUX程序,prefix指明安装目录
./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v 
make
sudo make install

#在/etc/profile中增加
export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
source /etc/profile

3.1.2 修改Makefile，增加如下选项

-g -Wl,-Map,test.map #添加在CFLAG后面 主要是-g,后面是用于生产map文件的

将编译后的可执行文件（如test）放置到目标机。

3.1.3 修改目标机以下文件

1./etc/profile
  ulimit -c unlimited #2048
2.user.sh #找到一个开机自启动文件
  echo "1" > /proc/sys/kernel/core_uses_pid

运行可执行文件，如下出现segmention fault ，会产生一个以core开头的文件
将 core.xxx 拷到宿主机，同时将可执行文件依赖的库文件放到宿主机指定路径下（如忽略此步骤定位的地方不准确，或者不能定位到问题）或者也可以在gdb调试core文件时指定库文件路径，然后在宿主机执行：

arm-linux-gdb test core.xxx
bt#会定位到程序出错的那几行

3.1.4 查看进程堆栈使用情况

cat  /proc/pid/status

如使用量超过系统默认配置值8M，需增加目标机堆栈大小：

在/etc/profile文件增加以下内容
  ulimit -s 102400 #100M

或

 ulimit -s unlimited

3.2 方法二：在ARM端安装gdbserver，进行远程调试

3.2.1 编译器自带的gdbserver放到目标板

一般交叉编译已经自带了 gdb 和 gdbserver，因此可以不用移植。比如 arm-linux-gnueabihf-gcc 就自带了 gdbserver，路径为：/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin；
将 gdbserver 拷贝到开发板根文件系统的/bin 目录下。

3.2.2 VSCode+gdbserver 图形化调试

3.2.2.1 在.vscode 目录下新建一个名为“launch.json”的文件

3.2.2.2 修改launch.json 文件内容如下所示

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath":"/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.251:2001",
            "name": "test_arm.bin",
            "program": "${workspaceFolder}/test_arm.bin",
            /*"name": "test_pc.bin",
            "program": "${workspaceFolder}/test_pc.bin",*/
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

3.2.2.3 在ARM板运行gdbserver 命令，等待PC连接

 gdbserver 192.168.1.251:2001 test_arm.bin

3.2.2.4 在PC端VScode界面，按F5运行程序进行调试