win11安装ubuntu——win和Linux双系统安装避坑指南

1，首先搞清楚安装ubuntu之前需要什么：一个至少8G空间的里面什么数据都没有的U盘，安装rufus（这个不必是最新版本，能用就行）

2，其次，你得保证自己有足够的磁盘空间，或者说未预留的磁盘空间。在跟着教程走的时候，或许你会发现你有很多空间的D盘居然只能压缩几个G的空间，试了很多方法都不好使——这时候可以试试下载软件diskgenius，用它来压缩D盘

3，然后，ubuntu安装版本你得弄清楚：虽然最新版目前是22.04，但是该版本仅支持ROS2，不支持ROS1，如果是想搞机器人的话推荐装20.04的LTS（也就是长期支持版本）