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1、硬件部分
测试读卡器实物:单片机RDM6300 ID卡读卡器模块RFID射频/UART串口输出模块 125KHz-淘宝网 (taobao.com)
实测读卡极限距离能到3.8cm,效果还不错。
良心卖家,还给电路原理图了,淘宝自行下载。
载波发射部分
数据信号提取
弱信号放大二值化
2、理论部分
2.1、数据存储结构
EM4100包含64位信息,分为5组信息。9位用于报头,10行奇偶校验位(P0-P9),4列奇偶校验位(PC0-PC3),40个数据位(D00-D93),1个停止位设置为逻辑0。
EM4100数据手册 EM4100 pdf
2.2、数据位周期
就是传输一个bit位(0/1)所需要的载波信号的周期(载波信号125khz)。Trdb是可选的,有64/32/16三种。
实测手里的钥匙扣是64个载波周期。
时间(选Tred=64f):
EM4100包含64位信息,每个bit为占用64个载波周期,每个载波周期为1/125khz = 8us
所以,
一个bit周期:
64*8us = 512us
半bit周期 :
512us/2 = 256us
传输一个包用时:
64 x (64 x 8us) = 32.768ms
读取周期也就那么快,在门禁场景足够了,但是想运动状态快速获取场景就有点吃力了。
实测:
30.04s读取包个数918个
30.04s / 918 = 32.7233 ms
3、程序解析
- 连续检测16个边沿信号,必须满足其周期T1如下,40为误差允许范围单位us。存在一个不满足则计数清零。
(T1 > (256 - 40) && T1 < (256 + 40))
9个前导数据头1,并非就一定有18个边沿信号,检测16个即可。严格来说9这个前导1会和多个连续的数据0冲突,不做深度讨论。
- 通过前导1的下降沿同步数据时钟周期。
- 如果边沿周期T1满足如下条件,表示T1跨越了数据周期,结束记作半周期。如果上山沿记作1,下降沿记作0.
(T1 > 512-40 && T1 < 512+40) //跨周期
4、数据采集代码
void capture_signal()
{
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);
static uint16_t last_value = 0;
static bool half_period = false; //之前是半个周期
static uint8_t bit_index = 0;
uint16_t value = htim2.Instance->CCR1;
uint16_t T1 = value - last_value;
last_value = value;
bool edge_rise = false;
//翻转补货电平
if (htim2.Instance->CCER & (1 << 1))
{
edge_rise = true;
htim2.Instance->CCER &= (~TIM_CCER_CC1P);
}
else
{
//下降沿
htim2.Instance->CCER |= TIM_CCER_CC1P;
}
if (bit_index < 16) //查找起始信号
{
if (T1 > (256 - 40) && T1 < (256 + 40))
{
bit_index++;
}
else
{
bit_index = 0;
}
if (edge_rise)
{
half_period = true;
}
else
{
half_period = false;
}
bit_len = 0;
}
else
{
if (half_period == false) //bit周期开始
{
if (T1 > (256 - 40) && T1 < (256 + 40))
{
if (edge_rise)
{
if (append_bit(1))
{
bit_index++;
}
else
{
bit_index = 0;
}
}
else
{
if (append_bit(0))
{
bit_index++;
}
else
{
bit_index = 0;
}
}
half_period = true;
}
else
{
bit_index = 0; //数据异常
}
}
else
{
if (T1 > 512 - 40 && T1 < 512 + 40) //跨周期
{
if (edge_rise)
{
if (append_bit(1))
{
bit_index++;
}
else
{
bit_index = 0;
}
}
else
{
if (append_bit(0))
{
bit_index++;
}
else
{
bit_index = 0;
}
}
half_period = true;
}
else if (T1 > (256 - 40) && T1 < (256 + 40)) //过度半周期
{
half_period = false;
}
else
{
bit_index = 0; //数据异常
}
}
}
//解析数据
}
}
具体解析校验就相对简单了,参考EM4100文档。