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原创 ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
ORB-SLAM3是第一个能够让单目、立体相机和RGB-D相机与针孔和鱼眼镜头模型解耦进行视觉、视觉+惯性和多地图SLAM的系统。
2022-07-13 20:36:39 2010
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有趣的AI万里挑一。
ORB-SLAM3是第一个能够让单目、立体相机和RGB-D相机与针孔和鱼眼镜头模型解耦进行视觉、视觉+惯性和多地图SLAM的系统。
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