[蓝桥杯2019研究生组初赛]扫地机器人

题目链接：http://oj.ecustacm.cn/problem.php?id=1474

题目的要求是花费时间最少，那么只要所有机器人花费的时间相同就可以，即每个机器人清扫的范围相同即可。

则搜索空间就变为了清扫范围，1-N。二分搜索清扫范围即可，只要方案可行就记录

具体见代码注释：

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int robot[1000005];
int n, k;

bool check(int len)
{
    //cout<<"len: "<<len<<endl;
    int sweep=0; //sweep代表清扫到了哪个位置
    for(int i=1; i<=k; i++)
    {
        if(robot[i]-len<=sweep) //如果当前机器人只扫左侧，能够覆盖左侧未清扫的位置，则可进行当前机器人的清扫
        {
            if(robot[i]<=sweep)//如果当前机器人已经处于清扫过的位置，则当前机器人只扫右侧区域
                sweep=robot[i]+len-1;
            else//否则从上一个清扫到的位置继续
                sweep+=len;
        }
        else //当前机器人只扫左侧，不能覆盖左侧未清扫的位置，当前方案不可行，返回
            return 0;
        //cout<<sweep<<endl;
    }
    return sweep>=n; //表示当前方案可行
}


int main()
{
    while(cin>>n>>k)
    {
        for(int i=1; i<=k; i++)
        {
            cin>>robot[i];
        }
        sort(robot+1, robot+k+1);
        int L=0, R=n, M, ans;
        while(L<=R)
        {
            M=(L+R)/2;
            if(check(M))
            {
                R=M-1;
                ans=M;
            }
            else
                L=M+1;
        }
        cout<<(ans-1)*2<<endl;
    }
    return 0;
}