AidLux的博客

用完整易用的AI 工具链与开放平台，降低开发者的创新门槛，连接起技术与产业、想法与落地，让更多像李江浩这样的技术人才，可以在更宽松、更协同的生态里安心创作，让开源不再孤单，让本土机器人的原生创新，一步步走向更广阔的未来。在他的理念里，开源与商业可以双向赋能。他期待有一天，国内的机器人生态足够强大，有足够多的开发者、足够多的落地案例，大家不再只是简单复刻搬运，而是真正在一起碰撞想法、共创原生创新。创业之后，团队与公司的责任在前，技术保密、壁垒保护成了必须面对的现实，这似乎与开源精神天然存在冲突。

需要注意的是，手机平台使用AidLite SDK（AI推理框架工具链）进行模型推理时，会因为手机无法调用 QNN DSP 加速，而初始化失败，导致模型无法成功运行，选择AlexNet模型后，可选择设备型号和需要的数据进度，点击模型和代码进行下载，得到的压缩包可拖拽至网页端打开的文件系统里，（下图为示例，演示拖拽压缩包上传）在应用里打开cloud_ip查看显示的ip和端口，同局域网下可通过显示的ip+端口在浏览器页面上进行访问。可打开README文件进行查看，提供了调用模型的方法和步骤。

选择yolov8模型后，可选择设备型号和需要的数据精度，点击模型和代码进行下载，得到的压缩包可拖拽至网页端打开的文件资源系统里（图中为其他案例的示意效果，演示拖拽压缩包上传）需要注意的是，手机平台使用AidLite SDK（AI推理框架工具链）进行模型推理时，会因为手机无法调用 QNN DSP 加速，而初始化失败，导致模型无法成功运行，往往是因为之前下载安装过前置版本的aidlux应用（请先卸载前置版本再安装新版本），退出应用，重启手机，再次登录即可解决问题。下载好的模型进行解压后，文件结构通常如下。

可一到下班时分，他便切换身份，成为一名痴迷技术的极客，也是一位资深的机器人爱好者。不管你正处于追梦的哪个阶段，阿加犀一直都在，稳稳站在你的梦想赛道上，全力助力每一位开发者，奔赴属于自己的科技高光时刻。研发而成，凭借强大的计算能力和丰富的接口，为机器人的各项智能功能提供了坚实的硬件支撑。同时，通过专属算法驱动机械臂，借助MCP下发指令，实现。

通过CPU/GPU/NPU异构调度，端侧运行Qwen3大模型，集成视觉、语音、RAG知识库与Home Assistant，实现跨品牌全屋控制、Live2D情感交互、音色克隆、离线教育陪护，数据终身不出设备，零隐私泄露，响应毫秒级。SDK攻克端侧大模型难题，到依托开源技术落地项目构想，再到带着热爱反复征战大赛、打磨作品，他的经历印证着：当核心技术门槛被降低，当优质资源被赋能给每一位爱好者，普通人的技术初心也能生长为改变生活的创新力量。这是他第二次站上该赛事的舞台，而这份与大赛的羁绊，还将延续到明年。

入围后的叶文轩心态渐渐变了，看着自己构思已久的产品雏形，他不想再只把比赛当作获取工具的途径，而是决定沉下心打磨作品，好好抓住这个展示想法的机会。为了攻克这个难题，他常常熬夜查资料、看教程，遇到不懂的问题就泡在技术社区请教，把数字媒体技术的专业知识与自学的编程技能结合起来，硬生生走出了一条跨界破局的路。涉猎越广，开发阻力越小。当时他的项目已经启动，但市面上的普通开发板都达不到性能要求，偶然间在网上刷到高通边缘智能创新应用大赛的参赛福利里包含开发板换新服务，而这块开发板具备高AI性能，刚好满足自己的开发需求。

犀牛派X1是阿加犀的一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板，采用6核高性能处理器，大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎 和综合算力达48TOPS的AI引擎，支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术。项目参数平台AI性能OSCPUGPUAdreno 740运行内存存储128GB视频编解码CameraHDMI。

犀牛派X1是阿加犀的一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板，采用6核高性能处理器，大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎 和综合算力达48TOPS的AI引擎，支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术。犀牛派X1开发板拥有丰富的工业接口， 包括USB3.0/USB2.0/USB-C/HDMI/Audio/RJ45等，可广泛应用于工业控制，智能制造，安防监控，智能机器人，数字多媒体等领域。项目参数平台AI性能OSCPU。

犀牛派X1是阿加犀的一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板，采用6核高性能处理器，大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎 和综合算力达48TOPS的AI引擎，支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术。项目参数平台AI性能OSCPUGPUAdreno 740运行内存存储128GB视频编解码CameraHDMI。

还在为 ROS2-Humble、MoveIt2、Gazebo 的部署调试抓狂？还在花费数小时配置依赖、解决版本冲突、适配硬件驱动，最后卡在 “环境搭建” 环节寸步难行？现在，一款将机器人开发核心工具 “封装成 APP” 的智能开发板，彻底颠覆传统开发流程，让每一位开发者都能轻松迈入机器人开发的快车道！

可能在实验室进行了上百次机器人仿真测试，但实际操作与深入探索的频次往往有限，导致即便对课本中的专业概念烂熟于心，但在模型的实际部署、运行调试等实操环节，仍常面临经验不足的情况，在衔接真实机器人开发场景、积累完整项目落地经验方面，仍存在一定提升空间。而且，犀牛派A1的算力就已经够跑视觉识别、语音交互和ROS 2的控制了，犀牛派X1的算力更强劲，能同时跑更多任务，这对新手做多模块项目太友好了。，我们邀请了4位在阿加犀实习的同学，听听他们如何从“纸上谈兵”的新手，蜕变成能独立落地项目的开发者。