Linux-arm(树莓派4B)交叉编译

交叉编译介绍

• 什么是交叉编译？

  • 交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。

  • 在Window上编写C51代码，并编译生成可执行代码，如.hex，在C51上面运行，不是在Windows上运行(C51交叉编译发生在Keil(集成环境))

  • 在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如x.aot，是在树莓派上运行，不是在ubuntu Linux上运行(x86架构和arm架构不同)

• 为什么要交叉编译？

  • 平台上不允许或不能安装我们所需的编译器比如C51

    • 因为目的平台上的资源匮乏，无法运行我们所需要的编译器

  • 树莓派是不是不需要交叉编译？

    • 错。也要：树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操纵系统都没有，根本谈不上运行什么编译器(操作系统也是代码也需要编译)
    • 平台运行至少需要两样东西：bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心

  • 宿主机(host)

    • 编辑和编译的平台，一般是基于x86的PC机。通常也被称为主机

  • 目标机(target)

    • 用户开发系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行

交叉编译工具链安装

• 获取工具(该方法获取的交叉编译工具应该只能支持32位的arm，以下演示的也是只能编译出32位arm程序。64位arm另外补充)
  • Raspberry Pi · GitHub
  • 
  • 下载好后传到ubuntu
• 解压并找到找到需要的工具
  • unzip xxx.zip
  • cd tools-master
  • cd arm-bcm2708
  • 我的交叉编译平台是64位的所以选
  • 这是所需要的工具
• 两种使用方式(我已经配置过了,仅作参考)
  • 临时有效(配置环境变量)
    • 显示当下环境变量echo $PATH
      • /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/theone/Desktop/lessonTool/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
    • 显示当前路径pwd
      • /home/theone/Desktop/lessonTool/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
    • 配置环境变量：
      • export PATH===/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:==/home/theone/Desktop/lessonTool/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
  • 永久有效
    • vi /home/theone/.bashrc(修改工作目录下的.bashrc)
      • 在最后一行加入
        • export PATH===/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:==/home/theone/Desktop/lessonTool/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
      • source /home/theone/.bashrc
• 补充

  • 64位arm交叉编译工具(不知道有没有更新的，目前只找到这个)

    • 去网站下载(以旧版的编译工具演示)
      • Linaro Releases
      • Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer(这里有更新的工具)
        • 

  • 解压

    • tar -xvf gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

  • 使用方法和上面32位arm的配置一样

    • 临时有效
      • 显示当下环境变量echo $PATH
        • /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/theone/Desktop/lessonTool/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
      • 显示当前路径pwd
        • /home/theone/Desktop/lessonTool/arm-64/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
      • 配置环境变量
        • export PATH===/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:==/home/theone/Desktop/lessonTool/arm-64/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
    • 永久有效
      • vi /home/theone/.bashrc(修改工作目录下的.bashrc)
        • 在最后一行加入
          • export PATH===/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:==/home/theone/Desktop/lessonTool/arm-64/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
      • source /home/theone/.bashrc

  • 验证

    • aarch64-linux-gnu-gcc demo.c
      • 使用file指令查看产生的编译程序
        • 
    • 将程序传送到树莓派上：scp demo theone@192.168.x.x:/home/theone/Desktop
      • 运行结果：出现了GLIBC版本不匹配问题
        • 对于这个问题在网上找了很久，最后发现把树莓派上的libc库拿到ubuntu上作为指定链接库编译更为保守且简单(之前因为升级树莓派的GLIBC而导致树莓派指令无法正常使用导致最后重新刷机…)
        • 步骤
          • 来到树莓派根目录下/lib/aarch64-linux-gnu(我的是64位的，32位的名字有区别但结尾应该都是-gnu。想要的文件在这个文件夹里)
          • 将该文件夹中的libc.so.6传到ubuntu上：sudo scp libc.so.6 theone@192.168.x.x:/home/theone/Desktop/…
          • ubuntu上编译：
          • 编译生成的demo传到树莓派上：scp demo theone@192.168.x.x:/home/theone/Desktop
          • 运行成功