Linux源码解析

参考代码：Linux 5.10.129

内核初始化

内核初始化分为汇编语言部分和C语言部分

（1）汇编语言部分
arm64架构的内核的入口标号是_head，直接跳转到标号primary_entry。

/arch/arm64/kernel/head.S

_head:
	/*
	 * DO NOT MODIFY. Image header expected by Linux boot-loaders.
	 */
#ifdef CONFIG_EFI
	/*
	 * This add instruction has no meaningful effect except that
	 * its opcode forms the magic "MZ" signature required by UEFI.
	 */
	add	x13, x18, #0x16
	b	primary_entry
#else
	b	primary_entry		// 跳转到内核起始位置
	.long	0				// reserved
#endif

配置宏 CONFIG_EFI 表示提供UEFI运行时支持，UEFI（Unified Extensible Firmware Interface）是统一的可扩展固件接口，用于取代BIOS。

/arch/arm64/kernel/head.S

SYM_CODE_START(primary_entry)
	bl	preserve_boot_args
	bl	el2_setup	// 降级到异常级别1，寄存器w0存放在 cpu_boot_mode
	adrp	x23, __PHYS_OFFSET
	and	x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1	// KASLR 偏移，默认值是0
	bl	set_cpu_boot_mode_flag
	bl	__create_page_tables
	/*
	 * 下面调用设置处理器的代码, 请看文件/arm64/mm/proc.S 
	 * 了解细节。
	 * 返回的时候，处理器已经开启内存管理单元做好准备，
	 * 转换控制寄存器已经设置好。
	 */
	bl	__cpu_setup			// 初始化处理器
	b	__primary_switch
SYM_CODE_END(primary_entry)

1、调用函数 preserve_boot_args，把引导程序传递的4个参数保存在全局数组boot_args中。

2、调用函数 el2_setup：如果处理器当前的异常级别是2，判断是否需要降级到异常级别1。

3、调用函数 set_cpu_boot_mode_flag，根据处理器进入内核时的异常级别设置数组__boot_cpu_mode[2]。__boot_cpu_mode[0]的初始值是BOOT_CPU_MODE_EL2，__boot_cpu_mode[1]的初始值是BOOT_CPU_MODE_EL1。如果异常级别是1，那么把__boot_cpu_mode[0]设置为 BOOT_CPU_MODE_EL1，如果异常级别是2，那么把__boot_cpu_mode[1]设置为 BOOT_CPU_MODE_EL2。

4、调用函数 __create_page_tables，创建页表映射。

5、调用函数 __cpu_setup，为开启处理器的内存管理单元做准备，初始化处理器。

6、调用函数 __primary_switch，为主处理器开启内存管理单元，搭建C语言执行环境，进入C语言部分的入口函数start_kernel。