Linux页错误异常处理

在取指令或数据时，处理器的内存管理单元需要把虚拟地址转换成物理地址。如果虚拟页没有映射到物理页，或者没有访问权限，处理器将生成页错误异常。
虚拟页没有映射到物理页，这种情况通常成为缺页异常。

生成页错误异常
ARM64处理器在取指令或者数据的时候，需要把虚拟地址转换成物理地址，分两种情况：
（1）如果虚拟地址的高16位不是全0或者全1（假设使用48位虚拟地址），是非法地址，生成页错误异常。
（2）如果虚拟地址的高16位是全1或者全0，内存管理单元根据关键字{地址空间标识符，虚拟地址}查找TLB。

如果命中了TLB选项，从TLB表项读取访问权限，检查访问权限，如果没有访问权限则生成页错误异常。
如果没有命中TLB选项，内存管理单元将会查询内存中的页表，称为转换遍历。

如果虚拟地址的高16位全是1，说明是内核虚拟地址，应该查询内核的页表，从寄存器TTBR1_EL1取内核的页全局目录的物理地址。
如果虚拟地址的高16位全是0，说明是用户虚拟地址，应该查询进程的页表，从寄存器TTBR0_L1取进程的页全局目录的物理地址。
内存管理单元访问内存中的页表，根据页表的类型进行处理。
（1）如果是无效描述符，生成页错误异常
（2）如果是块描述符或页描述符，把表项复制到TLB
（3）如果是表描述符，从表项读取下一级表的物理地址，继续访问下一级页表。

处理错误异常

对于ARM64处理器，异常级别1的异常症状（ESR_EL1）用来存放异常的症状信息，下图是异常级别1的异常症状寄存器

EC:异常类别，表示引起异常的原因。
ISS：指令特定症状，每种异常类别独立定义这个字段。

函数do_mem_abort
该函数根据异常症状寄存器的指令特定症状字段的指令错误状态码（第0~5位），调用数组fault_info中的处理函数，下表是指令错误状态码和处理函数的对应关系

匿名页的缺页异常
发生情况
函数的局部变量比较大，或者函数调用层次比较深，导致当前栈不够用，需要扩大栈；
进程调用malloc，从堆申请了内存块，只分配虚拟内存区域，还没有映射到物理页，第一次访问时触发缺页异常
进程直接调用mmap,创建匿名的内存映射，只分配了虚拟内存区域，还没有映射到物理页，第一次访问时触发缺页异常。
缺页异常函数 do_anonymous_page处理私有匿名的缺页异常。

文件的缺页异常
发生情况

启动程序的时候，内核为程序的代码段和数据段创建私有文件映射，映射到进程的虚拟地址空间，第一次访问的时候，触发问你件页的缺页异常。
进程使用mmap创建文件映射，把文件的一个区间映射到进程的虚拟地址空间，第一次访问的时候，触发文件页的缺页异常。
处理函数 __do_fault（）

（1）处理文件页错误，具体处理读文件页错误的方法
把文件页从存储设备上的文件系统读到文件缓存（每个文件有一个缓存，因为以页为单位，所以称为页缓存）中设置检测的页表项，把虚拟页映射到文件页缓存的物理页。
函数do_read_fault()

给定一个虚拟内存区域vma，函数filemap_fault读文件页的方法如下
根据vma->vm_file得到文件的打开实例file
根据file->f_mapping得到文件的地址空间mapping
使用地址空间操作集合中的readpage方法（mapping->a_ops->readpage）把文件页读到内存中
函数finish_fault 负责设备项页表，把主要工作委托给函数alloc_set_pte，执行流程及源码分析

（2）文件写私有文件页错误的方法
把文件页从存储设备上的文件系统读到文件的页缓存中；
执行写时复制，为文件的页缓存中的物理页创建一个副本，这个副本是进程的私有匿名页和文件脱离系统，修改副本不会导致文件变化；
设备进程的页表项，把虚拟页映射到副本;
函数do_cow_falut处理写私有文件页错误

（3）文件写共享文件页错误的方法如下
把文件页从存储设备上的文件系统读到文件的也缓存中
设备进程的页表项，把虚拟地址映射到文件的页缓存中的物理页
函数do_shared_fault处理写共享文件页错误

写时复制
有两种情况会执行写时复制

进程创建子进程的时候，为了避免复制物理页，子进程和父进程以只读方式共享私有的匿名页和文件页。当其中一个进程试图写只读页时，触发页错误异常，页错误异常的处理程序分配新的物理页，把旧的物理页的数据复制到新的物理页，然后把虚拟页映射到新的物理页。
进程创建私有的文件映射，然后读访问，触发页错误异常，异常处理程序把文件读到页缓存，然后以只读模式把虚拟页映射到文件的页缓存中的物理页。接着执行写访问，触发页错误异常，异常处理程序执行写时复制，把文件的页缓存中的物理页创建一个副本，把虚拟页映射到副本。这个副本是进程的私有匿名页，和文件脱离关系，修改副本不会导致文件变化。

内核模式页错误异常
内核访问虚拟地址时，内核使用线性映射，正常情况下不会出现没有映射到的情况。如果虚拟页没有映射到物理页，一定会出现内核崩溃。

内核运行时可能使用vmalloc()函数从vmalloc区域分配虚拟内存区域，vmalloc函数会分配并且映射到物理内页。
内核可能访问用户虚拟地址。进程通过系统调用进入内核模式，有些系统调用会传入用户空间缓冲区。如果出现页错误异常，页错误异常处理程序发现用户虚拟地址没有被分配给进程，就会在异常表（uaccess.h 专用函数访问用户空间缓冲区）查找指令地址对应的异常修正程序，如果找到了，修复异常，避免内核崩溃。

ARM64架构下内核发送的页错误异常处理
1）如果不允许内核执行用户空间指令，那么进程在内核模式下试图执行用户空间的质量时，内核崩溃。
2）如果进程在内核模式下访问用户虚拟地址，那么先使用函数__do_page_fault处理，如果处理失败，最后使用__do_kernel_fault处理
3）其他情况使用函数__do_kernel_fault处理。