STM32CubeMX生成基于HAL库的Can收发配置
HAL库 的应该用比较新潮,经常找不到资料。今天说说,在CAN开发中的应用。
一,发送。
static HAL_StatusTypeDef Can_MsgSend(uint32_t ID,uint8_t * pData,uint8_t len)
{
HAL_StatusTypeDef retSTD;
canTxMsg.StdId=ID;//0x500|(GetLocalID()&0xFF
原创
2016-10-12 13:30:01 ·
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