原文转自:http://blog.csdn.net/wuyazhe/article/details/5657188
上一篇已经介绍了协议的组成,一个协议,一般具有 :协议头+长度+数据+校验 , 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾,所以我们可以省略数据长度,增加协议尾。即: 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 。
文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存,可以考虑用StringBuilder。或是不缓存也可以。文本格式数据大多有换行结尾。稍微修改即可。例如分析常见的NMEA 0183格式的卫星坐标数据GGA。
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$ 开始
GPGGA 命令字
* 结尾
77 校验
对上一篇代码稍作修改就可以了。例子不贴了。文本格式比较简单,只是为了内容完整。贴来做参考。只有分析的地方简化很多。
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
02. {
03. if (Closing) return;//如果正在关闭,忽略操作,直接返回,尽快的完成串口监听线程的一次循环
04. try
05. {
06. Listening = true;//设置标记,说明我已经开始处理数据,一会儿要使用系统UI的。
07.//文本格式比较简单,你可以死等。
08.string line = comm.ReadLine();//这就得到回车换行结尾的了。但是不是从头开始的就要检查了
09. /
10. //<协议解析>
11.//因为恢复的代码在finally中。你可以直接的return
12. if(line[0] != '$') return;//虽然可能有点垃圾,但是数据不重要。直接丢弃就可以了。后续的都是对的
13.int star = line.IndexOf("*",1);
14.if(star == -1) return;
15.//根据$后面数据计算异或校验,并和*后面的数字对比。如果不同,也不进行分析。因为校验错误
16.
17.//当确定头尾存在,校验正确。就可以分析数据了。
18. //分析数据
19. //略
20.
21. //因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。
22. this.Invoke((EventHandler)(delegate
23. {
24. //判断是否是显示为16禁止
25. if (checkBoxHexView.Checked)
26. {
27. //依次的拼接出16进制字符串
28. foreach (byte b in buf)
29. {
30. builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
31. }
32. }
33. else
34. {
35. //直接按ASCII规则转换成字符串
36. builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
37. }
38. //追加的形式添加到文本框末端,并滚动到最后。
39. this.txGet.AppendText(builder.ToString());
40. //修改接收计数
41. labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
42. }));
43. }
44. finally
45. {
46. Listening = false;//我用完了,ui可以关闭串口了。
47. }
48. }
49.
50.