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RSS订阅转载 文献阅读报告 - Context-Based Cyclist Path Prediction using RNN
原文引用Pool, Ewoud & Kooij, Julian & Gavrila, Dariu. (2019). Context-based cyclist path prediction using Recurrent Neural Networks. 824-830. 10.1109/IVS.2019.8813889.概览前段时间读了几篇有关轨迹预测的文...
2019-09-25 20:15:00
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转载 文献阅读笔记 - Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestrian Trajectories with GANs...
文献引用Amirian J, Hayet J B, Pettre J. Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestrian Trajectories with GANs[J]. 2019.文章是继Social LSTM、Social GAN模型后的进一步提升，在理想的监控俯瞰数据库ETH、UCY上进行数据的预...
2019-09-13 23:08:00
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转载 笔记 - 基于贝叶斯网络的不确定性估计（从一篇车载视角的行人框预测论文出发）...
本文的出发点是一篇期刊论文，但集中探讨的是这篇文章中不确定度估计的原理与过程，行文将与之前的文献报告不同。原文Bhattacharyya A , Fritz M , Schiele B . Long-Term On-Board Prediction of People in Traffic Scenes under Uncertainty[J]. 2017.原文的一篇重要引用文...
2019-09-01 10:50:00
2727
转载 文献阅读报告 - Move, Attend and Predict
CitationAl-Molegi A , Martínez-Ballesté, Antoni, Jabreel M . Move, Attend and Predict: An Attention-based Neural Model for People’s Movement Prediction[J]. Pattern Recognition Letters, 2018:S01...
2019-08-25 14:02:00
291
转载 文献阅读报告 - 3DOF Pedestrian Trajectory Prediction
文献Sun L , Yan Z , Mellado S M , et al. 3DOF Pedestrian Trajectory Prediction Learned from Long-Term Autonomous Mobile Robot Deployment Data[J]. 2017.概览文章所提出的模型基于LSTM框架，旨在预测行人的姿态信息（位置坐标和朝向）。...
2019-08-20 18:47:00
334
转载 文献阅读报告 - Social GAN: Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks...
paper：Gupta A , Johnson J , Fei-Fei L , et al. Social GAN: Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks[J]. 2018.code：https://github.com/agrimgupta92/sgan概览文章提出了...
2019-08-17 22:17:00
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转载 Social GAN代码要点记录
近日在阅读Social GAN文献的实验代码，加深对模型的理解，发现源代码的工程化很强，也比较适合构建实验模型的学习，故细致阅读。下文是笔者阅读中一些要点总结，有关于pytorch，也有关于模型自身的。GPU -> CPUSGAN的实验代码在工程化方面考虑比较充分，考虑到了在CPU和GPU两种平台上模型的运行。原生平台是GPU，若要切换为CPU，需要做如下改动（目前只改动了训练...
2019-08-17 21:58:00
2055
转载 文献及代码阅读报告 - SS-LSTM：A Hierarchical LSTM Model for Pedestrian Trajectory Prediction...
概览简述SS-LSTM全称Social-Scene-LSTM，是一种分层的LSTM模型，在已有的考虑相邻路人之间影响的Social-LSTM模型之上额外增加考虑了行人背景的因素。SS-LSTM架构类似Seq2Seq，由3个Encoder生成的向量拼接后形成1个Decoder的输入，并最终做出轨迹预测，有关Encoder和Decoder具体细节下文介绍。主要结论与贡献提出了SS...
2019-08-08 23:43:00
942
转载 文献阅读报告 - Situation-Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Attention Model...
目录概览描述：模型基于LSTM神经网络提出新型的Spatio-Temporal Graph（时空图），旨在实现在拥挤的环境下，通过将行人-行人，行人-静态物品两类交互纳入考虑，对行人的轨迹做出预测。训练与测试数据库数据库：ETH Walking Pedestrian & UCY Students and Zara数据：请参见https://www.cnblogs....
2019-08-06 17:38:00
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转载 基于图的神经网络资料阅读整理
目录 基于图的神经网络资料阅读整理 Model 1：Structural RNN（S-RNN） 时空图向SRNN转换的过程 Spatil-Temporal Graph Factor Graph S-RNN Model 2 ...
2019-08-06 00:36:00
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转载 文献阅读报告 - Social LSTM:Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces
概览简述文献所提出的模型旨在解决交通中行人的轨迹预测（pedestrian trajectory prediction）问题，特别是在拥挤环境中——人与人交互（interaction）行为常有发生的地方。文献构建的数据驱动模型，利用在序列预测上表现突出的LSTM模型以行人为单位进行轨迹预测，同时为了解决多个行人的LSTMs之间无法捕捉行人空间中交互的问题，模型在LSTMs每一步运行...
2019-07-22 17:46:00
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转载 Social LSTM 实现代码分析
----- 2019.8.5更新 实现代码思维导图 ---------- 初始原文 -----Social LSTM最早提出于文献 “Social LSTM: Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces”，但经过资料查阅目前暂未找到原文献作者所提供的程序代码和数据，而在github上有许多针对该文献的实现版本代码。本文接下来的实现代...
2019-07-20 22:36:00
3475
转载 文献阅读报告 - Pedestrian Trajectory Prediction With Learning-based Approaches A Comparative Study...
概述本文献是一篇文献综述，以自动驾驶载具对外围物体行动轨迹的预测为切入点，介绍了基于运动学（kinematics-based）和基于机器学习（learning-based）的两大类预测方法。并选择了基于机器学习的六种具体方法（GP、LSTM、GP-LSTM、Character-based LSTM、Seq2Seq、Seq2Seq with Attention）做量化对比性研究，利用增...
2019-07-13 17:30:00
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转载 对象不止是一个对象——面向对象设计与构造第四章总结暨课程总结
对象就像山，横看成岭侧成峰，远近高低各不同；对象就像国家，家是最小国，国是千万家；一个对象，其实不止是那一个对象……一、UML单元作业架构设计本单元的作业根据给定的UML元素实现多种类型的查询和模型正确性的预检查，在无运行时间限制的情况下，理论上每次查询皆可结合原始UML数据进行。但现实情况是对复杂度有限制的，因此需要以空间换时间的进行优化，具体思路分为处理数据时，增加所需要UM...
2019-06-24 17:46:00
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转载 当代码遇到数理逻辑——面向对象设计与构造第三章总结
在面向对象课程中的第三章，我尝试了基于JML语言的规格化设计，按照AppRunner中的接口文件实现了Path类和PathContainer, Graph, RailWaySystem迭代类。JML语言是一种规格化语言，完全建立于数理逻辑上，既能够为开发者实现类与方法时提供准确的功能参考，也能够在特定工具支持下充当assert的功能和辅助自动生成测试样例。本篇博客将从以下几方面对第三章...
2019-05-22 21:56:00
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转载 学会拒绝，是一种智慧——OO电梯章节优化框架的思考
在本章的三次作业里，每次作业我都有一个主题，分别是：托盘型共享数据、单步电梯运行优化、多部电梯运行优化，因而电梯优化实际是第二、三次作业。虽然后两次作业从性能分上看做得还不错，但阅读其他大佬博客，我深深地体会到鄙人朴素拙劣的调度算法能够取得这样的分数实属幸运，因此，对于这篇博客，我将只简略地介绍一下自己的调度算法，把重点放在关于电梯调度架构的思考上。电梯调度算法单电梯调度：对于每部...
2019-04-29 21:35:00
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转载 学会与“有生命力”的对象打交道——面向对象设计与构造第二章总结
面向对象第二章博客总结-多线程电梯 OO的多线程电梯作业已经结束了，回顾三次作业，我对多线程设计、编程和调试有了初步的认识与看法，在任务不断加深的过程中感受到任务结构所存在的优势和问题。借助这次的博客，现在从以下几个方面进行总结：三次任务的电梯设计策略度量性分析分析程序的Bug互测策略心得体会1.多线程电梯设计策略第一次作业初次接触多线程编程，我采用最基础的生产者...
2019-04-24 21:53:00
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转载 从结构和数字看OO——面向对象设计与构造第一章总结
不知不觉中，我已经接触OO五周了，顺利地完成了第一章节的学习，回顾三次编程作业，惊喜于自身在设计思路和编程习惯已有了一定的改变，下面我将从度量分析、自身Bug、互测和设计模式四个方向对自己第一章的学习做一个总结。本人OO萌新，且这篇文章更多面向我自己，无法面面俱到，因此若对文章内容有疑惑和建议，欢迎各位大佬在评论区批评指正~程序度量分析本章求导作业共有三次，通过从不同度量指标...
2019-03-27 21:06:00
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空空如也
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