JAVA线程池讲解(结合源码)

来看Executor的框架图(有个大概印象即可):

 

接口:Executor,CompletionService,ExecutorService,ScheduledExecutorService

抽象类:AbstractExecutorService

实现类:ExecutorCompletionService,ThreadPoolExecutor,ScheduledThreadPoolExecutor,Executors

从图中就可以看到主要的方法,本文主要讨论的是ThreadPoolExecutor以及四种常见的线程池

首先线程池的作用:

Thread pools address two different problems: they usually
 * provide improved performance when executing large numbers of
 * asynchronous tasks, due to reduced per-task invocation overhead,
 * and they provide a means of bounding and managing the resources,
 * including threads, consumed when executing a collection of tasks.
 * Each {@code ThreadPoolExecutor} also maintains some basic
 * statistics, such as the number of completed tasks.

大概意思就是线程池的作用在执行大量异步任务时,减少每个任务的调用开销并提供一种界定和管理资源的方法以及维护一些基本的统计信息

ThreadPoolExecutor

该类的构造函数如下:

public ThreadPoolExecutor(int paramInt1, int paramInt2, long paramLong, TimeUnit paramTimeUnit,
            BlockingQueue<Runnable> paramBlockingQueue, ThreadFactory paramThreadFactory,
            RejectedExecutionHandler paramRejectedExecutionHandler) {
        this.ctl = new AtomicInteger(ctlOf(-536870912, 0));
        this.mainLock = new ReentrantLock();
        this.workers = new HashSet();//存放正在执行的线程集合
        this.termination = this.mainLock.newCondition();
        if ((paramInt1 < 0) || (paramInt2 <= 0) || (paramInt2 < paramInt1) || (paramLong < 0L))
            throw new IllegalArgumentException();
        if ((paramBlockingQueue == null) || (paramThreadFactory == null) || (paramRejectedExecutionHandler == null))
            throw new NullPointerException();
        this.corePoolSize = paramInt1;                 //线程池核心池的大小
        this.maximumPoolSize = paramInt2;                //线程池允许的最大线程数
        this.workQueue = paramBlockingQueue;            //阻塞队列,用来存储等待执行的任务
        this.keepAliveTime = paramTimeUnit.toNanos(paramLong);//线程没有任务时最多保持多久然后停止
        this.threadFactory = paramThreadFactory;          //线程工厂用来创建线程
        this.handler = paramRejectedExecutionHandler;   //拒绝策略
    }

具体参数意义:

corePoolSize :线程池的核心池大小,在创建线程池之后,线程池默认没有任何线程。当有任务过来的时候才会去创建创建线程执行任务。换个说法,线程池创建之后,线程池中的线程数为0,当任务过来就会创建一个线程去执行,直到线程数达到corePoolSize 之后,就会被到达的任务放在队列中。(注意是到达的任务)。

换句更精炼的话:corePoolSize 表示允许线程池中允许同时运行的最大线程数。

如果执行了线程池的prestartAllCoreThreads()方法,线程池会提前创建并启动所有核心线程。

maximumPoolSize :线程池允许的最大线程数,他表示最大能创建多少个线程。maximumPoolSize肯定是大于等于corePoolSize。

keepAliveTime :表示线程没有任务时最多保持多久然后停止。默认情况下,只有线程池中线程数大于corePoolSize 时,keepAliveTime 才会起作用。换句话说,当线程池中的线程数大于corePoolSize,并且一个线程空闲时间达到了keepAliveTime,那么就是shutdown。

Unit:keepAliveTime 的单位。

workQueue 一个阻塞队列,用来存储等待执行的任务,当线程池中的线程数超过它的corePoolSize的时候,线程会进入阻塞队列进行阻塞等待。通过workQueue,线程池实现了阻塞功能

threadFactory 线程工厂,用来创建线程。

handler :表示当拒绝处理任务时的策略。

任务缓存队列

workQueue的类型为BlockingQueue<Runnable>,通常可以取下面三种类型:

1)有界任务队列ArrayBlockingQueue:基于数组的先进先出队列,此队列创建时必须指定大小;

2)无界任务队列LinkedBlockingQueue:基于链表的先进先出队列,如果创建时没有指定此队列大小,则默认为Integer.MAX_VALUE;

3)直接提交队列synchronousQueue:这个队列比较特殊,它不会保存提交的任务,而是将直接新建一个线程来执行新来的任务。

拒绝策略

AbortPolicy:丢弃任务并抛出RejectedExecutionException    (也是线程池默认的拒绝策略)

CallerRunsPolicy:只要线程池未关闭,该策略直接在调用者线程中,运行当前被丢弃的任务。显然这样做不会真的丢弃任务,但是,任务提交线程的性能极有可能会急剧下降。

DiscardOldestPolicy:丢弃队列中最老的一个请求,也就是即将被执行的一个任务(也是最旧未处理任务),并尝试再次提交当前任务。

DiscardPolicy:丢弃任务,不做任何处理。

线程池的任务处理策略

如果当前线程池中的线程数目小于corePoolSize,则每来一个任务,就会创建一个线程去执行这个任务;

如果当前线程池中的线程数目>=corePoolSize,则每来一个任务,会尝试将其添加到任务缓存队列当中,若添加成功,则该任务会等待空闲线程将其取出去执行;若添加失败(一般来说是任务缓存队列已满),则会尝试创建新的线程去执行这个任务;如果当前线程池中的线程数目达到maximumPoolSize,则会采取任务拒绝策略进行处理;

如果线程池中的线程数量大于 corePoolSize时,如果某线程空闲时间超过keepAliveTime,线程将被终止,直至线程池中的线程数目不大于corePoolSize;如果允许为核心池中的线程设置存活时间,那么核心池中的线程空闲时间超过keepAliveTime,线程也会被终止。

线程池的关闭

ThreadPoolExecutor提供了两个方法,用于线程池的关闭,分别是shutdown()和shutdownNow(),其中:

shutdown():不会立即终止线程池,而是要等所有任务缓存队列中的任务都执行完后才终止,但再也不会接受新的任务

shutdownNow():立即终止线程池,并尝试打断正在执行的任务,并且清空任务缓存队列,返回尚未执行的任务

源码分析

首先来看最核心的execute方法,这个方法在AbstractExecutorService中并没有实现,从Executor接口,直到ThreadPoolExecutor才实现了改方法,

ExecutorService中的submit(),invokeAll(),invokeAny()都是调用的execute方法,所以execute是核心中的核心,源码分析将围绕它逐步展开。

public void execute(Runnable command) {
        if (command == null)
            throw new NullPointerException();
        /*
         * Proceed in 3 steps:
         *
         * 1. If fewer than corePoolSize threads are running, try to
         * start a new thread with the given command as its first
         * task.  The call to addWorker atomically checks runState and
         * workerCount, and so prevents false alarms that would add
         * threads when it shouldn't, by returning false.
         * 如果正在运行的线程数小于corePoolSize,那么将调用addWorker 方法来创建一个新的线程,并将该任务作为新线程的第一个任务来执行。
       当然,在创建线程之前会做原子性质的检查,如果条件不允许,则不创建线程来执行任务,并返回false.  

         * 2. If a task can be successfully queued, then we still need
         * to double-check whether we should have added a thread
         * (because existing ones died since last checking) or that
         * the pool shut down since entry into this method. So we
         * recheck state and if necessary roll back the enqueuing if
         * stopped, or start a new thread if there are none.
         * 如果一个任务成功进入阻塞队列,那么我们需要进行一个双重检查来确保是我们已经添加一个线程(因为存在着一些线程在上次检查后他已经死亡)或者
       当我们进入该方法时,该线程池已经关闭。所以,我们将重新检查状态,线程池关闭的情况下则回滚入队列,线程池没有线程的情况则创建一个新的线程。
         * 3. If we cannot queue task, then we try to add a new
         * thread.  If it fails, we know we are shut down or saturated
         * and so reject the task.
       如果任务无法入队列(队列满了),那么我们将尝试新开启一个线程(从corepoolsize到扩充到maximum),如果失败了,那么可以确定原因,要么是
       线程池关闭了或者饱和了(达到maximum),所以我们执行拒绝策略。

         */
    
    // 1.当前线程数量小于corePoolSize,则创建并启动线程。
        int c = ctl.get();
        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
            if (addWorker(command, true))
        // 成功,则返回

return;
            c = ctl.get();
        }
    // 2.步骤1失败,则尝试进入阻塞队列,
        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
       // 入队列成功,检查线程池状态,如果状态部署RUNNING而且remove成功,则拒绝任务
            int recheck = ctl.get();
            if (! isRunning(recheck) && remove(command))
                reject(command);
       // 如果当前worker数量为0,通过addWorker(null, false)创建一个线程,其任务为null
            else if (workerCountOf(recheck) == 0)
                addWorker(null, false);
        }
    // 3. 步骤1和2失败,则尝试将线程池的数量有corePoolSize扩充至maxPoolSize,如果失败,则拒绝任务
        else if (!addWorker(command, false))
            reject(command);
    }

 

结合上面的流程图来逐行解析,首先前面进行空指针检查,

wonrkerCountOf()方法能够取得当前线程池中的线程的总数,取得当前线程数与核心池大小比较,

  • 如果小于,将通过addWorker()方法调度执行。
  • 如果大于核心池大小,那么就提交到等待队列。
  • 如果进入等待队列失败,则会将任务直接提交给线程池。
  • 如果线程数达到最大线程数,那么就提交失败,执行拒绝策略。

excute()方法中添加任务的方式是使用addWorker()方法,看一下源码

private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
        retry:
     // 外层循环,用于判断线程池状态
        for (;;) {
            int c = ctl.get();
            int rs = runStateOf(c);

            // Check if queue empty only if necessary.
            if (rs >= SHUTDOWN &&
                ! (rs == SHUTDOWN &&
                   firstTask == null &&
                   ! workQueue.isEmpty()))
                return false;
       // 内层的循环,任务是将worker数量加1
            for (;;) {
                int wc = workerCountOf(c);
                if (wc >= CAPACITY ||
                    wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
                    return false;
                if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
                    break retry;
                c = ctl.get();  // Re-read ctl
                if (runStateOf(c) != rs)
                    continue retry;
                // else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
            }
        }
    // worker加1后,接下来将woker添加到HashSet<Worker>中,并启动worker
        boolean workerStarted = false;
        boolean workerAdded = false;
        Worker w = null;
        try {
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            w = new Worker(firstTask);
            final Thread t = w.thread;
            if (t != null) {
                mainLock.lock();
                try {
                    // Recheck while holding lock.
                    // Back out on ThreadFactory failure or if
                    // shut down before lock acquired.
                    int c = ctl.get();
                    int rs = runStateOf(c);

                    if (rs < SHUTDOWN ||
                        (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
                        if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
                            throw new IllegalThreadStateException();
                        workers.add(w);
                        int s = workers.size();
                        if (s > largestPoolSize)
                            largestPoolSize = s;
                        workerAdded = true;
                    }
                } finally {
                    mainLock.unlock();
                }
         // 如果往HashSet<Worker>添加成功,则启动该线程
                if (workerAdded) {
                    t.start();
                    workerStarted = true;
                }
            }
        } finally {
            if (! workerStarted)
                addWorkerFailed(w);
        }
        return workerStarted;
    }

addWorker共有四种传参方式。execute使用了其中三种,分别为:

1.addWorker(paramRunnable, true)

线程数小于corePoolSize时,放一个需要处理的task进Workers Set。如果Workers Set长度超过corePoolSize,就返回false.

2.addWorker(null, false)

放入一个空的task进workers Set,长度限制是maximumPoolSize。这样一个task为空的worker在线程执行的时候会去任务队列里拿任务,这样就相当于创建了一个新的线程,只是没有马上分配任务。

3.addWorker(paramRunnable, false)

当队列被放满时,就尝试将这个新来的task直接放入Workers Set,而此时Workers Set的长度限制是maximumPoolSize。如果线程池也满了的话就返回false.

还有一种情况是execute()方法没有使用的

addWorker(null, true)

这个方法就是放一个null的task进Workers Set,而且是在小于corePoolSize时,如果此时Set中的数量已经达到corePoolSize那就返回false,什么也不干。实际使用中是在prestartAllCoreThreads()方法,这个方法用来为线程池预先启动corePoolSize个worker等待从workQueue中获取任务执行。

执行流程:

1、判断线程池当前是否为可以添加worker线程的状态,可以则继续下一步,不可以return false:
    A、线程池状态>shutdown,可能为stop、tidying、terminated,不能添加worker线程
    B、线程池状态==shutdown,firstTask不为空,不能添加worker线程,因为shutdown状态的线程池不接收新任务
    C、线程池状态<shutdown,firstTask==null,workQueue为空,不能添加worker线程,因为firstTask为空是为了添加一个没有任务的线程再从workQueue获取task,而workQueue为空,说明添加无任务线程已经没有意义
2、线程池当前线程数量是否超过上限(corePoolSize 或 maximumPoolSize),超过了return false,没超过则对workerCount+1,继续下一步
3、在线程池的ReentrantLock保证下,向Workers Set中添加新创建的worker实例,添加完成后解锁,并启动worker线程,如果这一切都成功了,return true,如果添加worker入Set失败或启动失败,调用addWorkerFailed()逻辑

常见的四种线程池(都会Executors类的静态方法)

1,newFixedThreadPool

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int var0) {
        return new ThreadPoolExecutor(var0, var0, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue());
    }

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int var0, ThreadFactory var1) {
    return new ThreadPoolExecutor(var0, var0, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue(), var1);
}

固定大小的线程池,可以指定线程池的大小,该线程池corePoolSize和maximumPoolSize相等,阻塞队列使用的是LinkedBlockingQueue,大小为整数最大值。

该线程池中的线程数量始终不变,当有新任务提交时,线程池中有空闲线程则会立即执行,如果没有,则会暂存到阻塞队列。对于固定大小的线程池,不存在线程数量的变化。同时使用无界的LinkedBlockingQueue来存放执行的任务。当任务提交十分频繁的时候,LinkedBlockingQueue迅速增大,存在着耗尽系统资源的问题。而且在线程池空闲时,即线程池中没有可运行任务时,它也不会释放工作线程,还会占用一定的系统资源,需要shutdown。

2,newSingleThreadExecutor

public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() {
        return new Executors.FinalizableDelegatedExecutorService(new ThreadPoolExecutor(1, 1, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue()));
    }

    public static ExecutorService newSingleThreadExecutor(ThreadFactory var0) {
        return new Executors.FinalizableDelegatedExecutorService(new ThreadPoolExecutor(1, 1, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue(), var0));
    }

单个线程线程池,只有一个线程的线程池,阻塞队列使用的是LinkedBlockingQueue,若有多余的任务提交到线程池中,则会被暂存到阻塞队列,待空闲时再去执行。按照先入先出的顺序执行任务。

3,newCachedThreadPool

public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
        return new ThreadPoolExecutor(0, 2147483647, 60L, TimeUnit.SECONDS, new SynchronousQueue());
    }

    public static ExecutorService newCachedThreadPool(ThreadFactory var0) {
        return new ThreadPoolExecutor(0, 2147483647, 60L, TimeUnit.SECONDS, new SynchronousQueue(), var0);
    }

缓存线程池,缓存的线程默认存活60秒。线程的核心池corePoolSize大小为0,核心池最大为Integer.MAX_VALUE,阻塞队列使用的是SynchronousQueue。是一个直接提交的阻塞队列,他总会迫使线程池增加新的线程去执行新的任务。在没有任务执行时,当线程的空闲时间超过keepAliveTime(60秒),则工作线程将会终止被回收,当提交新任务时,如果没有空闲线程,则创建新线程执行任务,会导致一定的系统开销。如果同时又大量任务被提交,而且任务执行的时间不是特别快,那么线程池便会新增出等量的线程池处理任务,这很可能会很快耗尽系统的资源。

4,newScheduledThreadPool

public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int var0) {
        return new ScheduledThreadPoolExecutor(var0);
    }

    public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int var0, ThreadFactory var1) {
        return new ScheduledThreadPoolExecutor(var0, var1);
    }

定时线程池,该线程池可用于周期性地去执行任务,通常用于周期性的同步数据。

scheduleAtFixedRate:是以固定的频率去执行任务,周期是指每次执行任务成功执行之间的间隔。

schedultWithFixedDelay:是以固定的延时去执行任务,延时是指上一次执行成功之后和下一次开始执行的之前的时间。

最后(扩展)

如何选择线程池数量

线程池的大小决定着系统的性能,过大或者过小的线程池数量都无法发挥最优的系统性能。

当然线程池的大小也不需要做的太过于精确,只需要避免过大和过小的情况。一般来说,确定线程池的大小需要考虑CPU的数量,内存大小,任务是计算密集型还是IO密集型等因素

NCPU = CPU的数量

UCPU = 期望对CPU的使用率 0 ≤ UCPU ≤ 1

W/C = 等待时间与计算时间的比率

如果希望处理器达到理想的使用率,那么线程池的最优大小为:

线程池大小=NCPU *UCPU(1+W/C)

在Java中使用

int ncpus = Runtime.getRuntime().availableProcessors();

获取CPU的数量。

线程池工厂

Executors的线程池如果不指定线程工厂会使用Executors中的DefaultThreadFactory,默认线程池工厂创建的线程都是非守护线程。

使用自定义的线程工厂可以做很多事情,比如可以跟踪线程池在何时创建了多少线程,也可以自定义线程名称和优先级。如果将

新建的线程都设置成守护线程,当主线程退出后,将会强制销毁线程池。

下面这个例子,记录了线程的创建,并将所有的线程设置成守护线程。

package com.star.javaEXE;

import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.SynchronousQueue;
import java.util.concurrent.ThreadFactory;
import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class ThreadFactoryDemo {
    public static class MyTask1 implements Runnable{
        @Override
        public void run() {
            System.out.println(System.currentTimeMillis()+"Thrad ID:"+Thread.currentThread().getId());
            try {
                Thread.sleep(100);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
    public static void main(String[] args){
          MyTask1 task = new MyTask1();
        ExecutorService es = new ThreadPoolExecutor(5, 5, 0L, TimeUnit.MICROSECONDS, new SynchronousQueue<Runnable>(), new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread t = new Thread(r);
                //设为守护进程
                t.setDaemon(true);
                //记录进程的创建
                System.out.print("创建线程:"+t+" ");
                return  t;
            }
        });
        for (int i = 0;i<=4;i++){
           es.submit(task);
        }
    }
}
##输出:
创建线程:Thread[Thread-0,5,main] 创建线程:Thread[Thread-1,5,main] 创建线程:Thread[Thread-2,5,main] 创建线程:Thread[Thread-3,5,main] 创建线程:Thread[Thread-4,5,main] 1553169652773Thrad ID:10

扩展线程池

ThreadPoolExecutor是可以拓展的,它提供了几个可以在子类中改写的方法:beforeExecute,afterExecute和terimated。

在执行任务的线程中将调用beforeExecute和afterExecute,这些方法中还可以添加日志,计时,监视或统计收集的功能,

还可以用来输出有用的调试信息,帮助系统诊断故障。

线程池的正确使用

以下阿里编码规范里面说的一段话:

线程池不允许使用Executors去创建,而是通过ThreadPoolExecutor的方式,这样的处理方式让写的同学更加明确线程池的运行规则,规避资源耗尽的风险。 说明:Executors各个方法的弊端:
1)newFixedThreadPool和newSingleThreadExecutor:
  主要问题是堆积的请求处理队列可能会耗费非常大的内存,甚至OOM。
2)newCachedThreadPool和newScheduledThreadPool:
  主要问题是线程数最大数是Integer.MAX_VALUE,可能会创建数量非常多的线程,甚至OOM。

手动创建线程池有几个注意点

1.任务独立。如何任务依赖于其他任务,那么可能产生死锁。例如某个任务等待另一个任务的返回值或执行结果,那么除非线程池足够大,否则将发生线程饥饿死锁。

2.合理配置阻塞时间过长的任务。如果任务阻塞时间过长,那么即使不出现死锁,线程池的性能也会变得很糟糕。在Java并发包里可阻塞方法都同时定义了限时方式和不限时方式。例如

Thread.join,BlockingQueue.put,CountDownLatch.await等,如果任务超时,则标识任务失败,然后中止任务或者将任务放回队列以便随后执行,这样,无论任务的最终结果是否成功,这种办法都能够保证任务总能继续执行下去。

3.设置合理的线程池大小。只需要避免过大或者过小的情况即可,上文的公式线程池大小=NCPU *UCPU(1+W/C)

4.选择合适的阻塞队列。newFixedThreadPool和newSingleThreadExecutor都使用了无界的阻塞队列,无界阻塞队列会有消耗很大的内存,如果使用了有界阻塞队列,它会规避内存占用过大的问题,但是当任务填满有界阻塞队列,新的任务该怎么办?在使用有界队列是,需要选择合适的拒绝策略,队列的大小和线程池的大小必须一起调节。对于非常大的或者无界的线程池,可以使用SynchronousQueue来避免任务排队,以直接将任务从生产者提交到工作者线程。

 

下面是Thrift框架处理socket任务所使用的一个线程池,可以看一下FaceBook的工程师是如何自定义线程池的。

private static ExecutorService createDefaultExecutorService(Args args) {
        SynchronousQueue executorQueue = new SynchronousQueue();

        return new ThreadPoolExecutor(args.minWorkerThreads, args.maxWorkerThreads, 60L, TimeUnit.SECONDS,
                executorQueue);
    }
参考:   https://www.cnblogs.com/superfj/p/7544971.html 

相关链接:

                JAVA线程简介

 

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