与蓝牙AOA进行差异化比较的AOA Plus（AOA+）的双引擎融合高精度人员及资产定位方案

        2019 年初, 蓝牙技术联盟宣布蓝牙 5.1 引入了新的"寻向" 功能, 这个功能可检测蓝牙信号的方向, 将大幅提高蓝牙定位的精确度, 提供更好的位置服务, 结束了以往通过 RSSI 信号强度的方式做低精度指纹定位的历史, 为蓝牙技术解决物联网精确定位与导航问题奠定了基础。针对蓝牙室内定位优化出的蓝牙 5.1 协议,利用 AOA/AOD 技术极大地提升了室内定位技术的可用性, 同时兼具高精度、高并发、低功耗、低成本、高兼容性等特性, 为其解决物联网精确定位与导航问题奠定了基础。

         就连国内的UWB厂家也纷纷开始加入到蓝牙AoA领域的产品开发。更加凸显出蓝牙AOA方案的独特优势。

        从目前来看, UWB 定位系统在室内定位市场中占据一定的市场份额, 而蓝牙AOA 定位产品在 2019 年前供应商国外只有北欧的一家芬兰公司。2019年深圳核芯物联科技有限公司国内第一家量产蓝牙AOA高精度基站。打破了国外公司垄断的局面。基于蓝牙技术前期的发展基础以及目前手机等智能终端已经将蓝牙作为标配, 将会对蓝牙 AOA 定位技术带来间接的正面影响, 随着国产AOA 定位平台商陆续涌现, 蓝牙 AOA 定位规模有望实现非常快速的增长。因此, 随着人们对于更加友好型的城市环境以及对工业制造业更高效率及安全性的需求增加, UWB 定位技术和蓝牙 AOA 定位技术作为高精度室内定位未来主流的发展方向, 它们之间的竞争势必会逐渐趋于白热化。同时两者之间也会基于自身特点优势互补, 在成本越低、兼容性越好、 精度越高要求下, 更好地面对复杂环境。

       相比较传统蓝牙的定位方案的低成本，即使是国产化的蓝牙AOA高精度基站的成本仍然存在很大的差距。目前的应用行业和场景还是局限在公检法司政府行业，相对预算比较充裕的客户场景。对定位应用有巨大需求的商业场景，包括养老，医疗，会展，物流等领域，依然受限于成本，而无法大规模应用推广。甚至出现像菜鸟物流这样的巨头已经在尝试开发自研AOA基站来解决自有应用场景的技术需求。

       在现有技术条件下，为了解决这一痛点，2020.8.1发布的AOA Plus的双引擎融合定位产品，在2维高精度的基础上，把0维存在判断࿰