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原创 23电赛E题激光追踪练习

第二件：绕黑色胶带矩形运动，激光在胶带上识别的效果很差，通过改变曝光度等，最后做到在上面能够识别，但是一旦运动起来，在画面中完全看不到激光的影子，所以最后选择了半开环，先识别矩形的四个角坐标，然后传给32，以pid进行激光位置的计算运动。对于红绿激光的识别，一开始我是在正常亮度下进行，能够识别到，但是发现，从白天到晚上，开灯或不开灯，环境光线的变化会导致识别不正常。识别红绿激光的坐标，将绿的当作输入，红的当作目标，不断进行pid运算，其难点依然是在胶带上的识别。集训电赛2023e题 激光追踪。