将新的驱动源文件添加进android内核进行编译

最新推荐文章于 2023-05-09 11:30:20 发布

aiqieer2126

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文章标签：移动开发嵌入式

原文链接：http://www.cnblogs.com/yiru/archive/2013/02/18/2915779.html

版权

1，同目录下的makefile，如

#
# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors
#

obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o

2，同目录下的kconfig

#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"

config SENSORS_AK8975
   tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
   depends on I2C
   help
      Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
      Magnetometer.

      To compile this driver as a module, choose M here: the module
      will be called ak8975.

3，总的config（配置变量为Y）

各项目配置文件的位置不同，

coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig

juice:common/customer/configs

配置信息如下：

# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y

......

查看变量是否在编译时配置成功：

out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h

查找CONFIG_SENSORS_AK8975

若在编译时有配置成功，将找到这一行：

#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1

4、修改板级文件：

4.0及后续项目统一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c

注意juice中，很多配置（如tp）写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c

在代码中增加新模块的内容，应该有两处，第一处设置函数和结构体，第二处实际调用，注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。

这些内容大多可以拷贝其它模块，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的，需要查清楚。

配置platform_data：

一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体（这个结构体的声明应该让驱动文件可视，probe中才知道去读某个platformdata.yyy），并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它，然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册（作为函数i2c_register_board_info()的参数）。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到，例如：

static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
    .irq   = 0,
    .reset = GPIO_TP_RESET,
};

static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
   I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
   .platform_data = &msg2133_platformdata,
};

i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//结构体初始化的时候只能以常量赋值，因为此处需要做GPIO到irq的映射，所以要在此处赋值。

i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);

在驱动的probe中：pdata =client->dev.platform_data;

　　　　...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)

修改引脚的详情见第5步。

5、通过整机电路图查找、配置该硬件的中断脚（27）；通过该硬件的说明书配置I2C脚（0x0d）。

在Android4.1中，sensor类硬件在电路板上的配置文件是：kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-sensor.c

而在Android2.3中，它直接在kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c

配置这个结构体：

static struct i2c_board_info akm8975_i2c_info[] __initdata = {
   {
       I2C_BOARD_INFO("akm8975", 0x0e),
       .platform_data = &akm_platform_data_8975,
       .flags = I2C_CLIENT_WAKE,
       .irq = MSM_GPIO_TO_INT(GPIO_GYRO_INT),
   },
};

以及这个函数：void __init msm7627a_sensor_init(void)
{

......

#ifdef CONFIG_SENSORS_AK8975
   if (machine_is_msm8625_qrd7()) {
       pr_info("i2c_register_board_info AKM8975\n");
       akm_gpio_setup();
       akm_platform_data_8975.gpio_DRDY = 18;
       //akm8975_i2c_info[0].irq = gpio_to_irq(akm_platform_data_8975.gpio_DRDY);
       i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID,
               akm8975_i2c_info,
               ARRAY_SIZE(akm8975_i2c_info));
   }
#endif

......

6、修改gpio引脚宏定义

/kernel/arch/arm/mach-msm/include/mach/gpio.h

7、配置CPU引脚类型：

modem_proc/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M4000E.c

或者

modem_proc/core/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M5010.c

.etc.

其中组数PRIMARY_CONFIGS中定义了GPIO脚的输入与输出：

uint32 PRIMARY_CONFIGS[TLMM_BSP_NUM_GPIO] =
{

　　…………

　　BSP_GPIO_IN_36,          //GPIO36 KEYPAD_C0
    BSP_GPIO_IN_37,          //GPIO37 KEYPAD_C1
    BSP_GPIO_IN_38,          //GPIO38 KEYPAD_C2
    BSP_GPIO_OUT_39,         //GPIO39 MSM_WAKE_WLAN

　　......

BSP_GPIO_IN_82, //GPIO82 DEBUG_SELECT
BSP_GPIO_IN_84,

}

其中的in和out是对于CPU而言的，所以中断脚（外设对cpu产生中断）是in；reset脚（cpu对外设下达重置命令）是out。

而下面这个数组定义了不同的GPIO脚的控制权限：MASTER->modern; PERIPHERAL->CPU

TLMM_BSP_OwnerProcType TLMM_OWNERS[TLMM_BSP_NUM_GPIO]={

......

　　TLMM_OWNER_MASTER, /* 81 */
    TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 82 */
    TLMM_OWNER_MASTER, /* 83 */

    TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 84 */
    TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 85 */

......

}

8、题外话，如果新增的模块是非kernel的android其它模块，比如HAL层，此时需要修改一个makefile：

比如给项目7023Q添加device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/文件夹下的模块

模块名称在 device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/Android.mk定义：LOCAL_MODULE := akmd8975

此时，要在device/cct/M7023Q/M7023Q.mk 中修改PRODUCT_PACKAGES变量，添加一行：akmd8975

仍有疑问，请参见下一篇：