向内核添加新功能（同目录）

一、向内核添加新功能

1.1 动态加载法：

即新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块）文件.ko

a、新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时

1. 给新功能代码配置Kconfig

2. 给新功能代码改写Makefile

3. make menuconfig  界面里将新功能对应的那项选择成<M>

4. make uImage

5. cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

6. make modules

   make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件（生成的ko文件只适用于开发板linux）

   注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译

b、新功能源码与Linux内核源码不在同一目录结构下时

1. cd  ~/fs4412
2. mkdir mydrivercode
3. cd mydrivercode
4. cp  ../linux-3.14/drivers/char/myhello.c  .
5. vim Makefile
6. make    （生成的ko文件适用于主机ubuntu linux）
7. make   ARCH=arm           （生成的ko文件适用于开发板linux，注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译）

#file命令可以查看指定ko文件适用于哪种平台，用法：
file  ko文件
#结果带x86字样的适用于主机ubuntu linux，带arm字样的适用于开发板linux

c、主机ubuntu下使用ko文件

sudo insmod ./???.ko  #此处为内核模块文件名，将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些，显示的是插入内核后的模块名
sudo rmmod ??? #，此处为插入内核后的模块名，此时将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件

sudo dmesg -C  #清除内核已打印的信息
dmesg #查看内核的打印信息

d、开发板Linux下使用ko文件

#先将生成的ko文件拷贝到/opt/4412/rootfs目录下：
cp ????/???.ko  /opt/4412/rootfs

#在串口终端界面开发板Linux命令行下执行
insmod ./???.ko  #将内核模块插入正在执行的内核中运行 ----- 相当于安装插件
lsmod #查看已被插入的内核模块有哪些
rmmod ??? #将已被插入的内核模块从内核中移除 ----- 相当于卸载插件

内核随时打印信息，我们可以在串口终端界面随时看到打印信息，不需要dmesg命令查看打印信息

验证操作步骤：

1. 编写驱动代码mychar.c
2. make生成ko文件
3. insmod内核模块
4. 查阅字符设备用到的设备号（主设备号）：cat  /proc/devices  |  grep  申请设备号时用的名字
5. 创建设备文件（设备节点） ： mknod   /dev/???   c   上一步查询到的主设备号    代码中指定初始次设备号
6. 编写app验证驱动（testmychar_app.c）
7. 编译运行app，dmesg命令查看内核打印信息