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原创 docker指令收集
docker images查看镜像列表docker image rm image_id删除镜像docker rmi resp_id删除有多个引用的镜像docker container ls -all查看容器列表docker inspect image_id查看镜像基本配置docker save image_id > dest.tar保存镜像 包含镜像的历史docker...
2018-10-16 21:56:17
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转载 docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境
《转》https://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5223029.htmlROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考:http://answers.ros.org/question/1...
2018-10-12 13:25:05
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原创 adb调试指令
1, adb root 获取root权限2, adb remount 重新挂载3, adb devices 显示当前已连接设备4, adb -s devicename command 仅对设备devicename执行命令command5, adb install -r 覆盖安装apk
2018-03-22 09:44:14
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转载 如何打造自定义专属Ubuntu Live CD
Ubuntu 大小版本经常更新,大家有没想过创建一个自己专属的 Ubuntu Live CD 呢?其实创建自己的专属版本 Ubuntu 比大家的想象更加容易,本文将介绍如何使用 Ubuntu Imager 打造专属 Ubuntu Live CD。为什么要自定义Ubuntu Live CD?为了迎合不同用户的需求,更加广泛地覆盖用户,Ubuntu 推出了非常多版本的衍生品。但众口难调,官方版本并非能...
2018-03-01 11:09:27
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原创 C++:成员函数的重写、重载以及多态
用一段代码展示成员函数的重写和重载,以及对象的多态特性#include using namespace std;class BaseA{public:void OverRideFunc() { cout << "BaseA func OverRideFunc" << endl;}virtual void PolymorphicFunc() { cout << "BaseA fu
2018-02-01 17:03:30
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原创 C++: 编译器何时构建或扩展默认构造函数 Default Constructor
《深度探索C++对象模型》一书第二章关于编译器构建或扩展构造函数的结尾指出,对于我们C++新手有两个常见的误解:1,任何没有定义default constructor的class,编译器都会自动替程序员合成一个出来;2,编译器合成出来的default constructor会默认对class的数据成员进行初始化。然而,事实上并非如此,但是有很多地方我们确实见到过这种说法呀,到底什么时候
2018-01-30 18:09:25
343
原创 C++:关键字
本文对C++中整理一些关键字的简单解释。explicit:用在类的构造函数声明,限定此构造函数不支持隐式类型转换。class Sample { Sample(int num);};Sample sample = 2; //合法class NewSample { explicit NewSample(int num);};NewSample newsample
2018-01-29 09:51:24
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原创 C++: Lambda表达式
C++中Lambda表达式又称为匿名函数,其定义始于中括号[],后接输入参数列表,位于小括号()中,然后是大括号{}定义函数体,以分号;结尾。[param](typename var) {sentences;};语法中param的定义有多种,代表了匿名函数可以使用与其在同一作用域内的变量的方式:[]可以为空,[=]可以为所有参数拷贝,[&]可以为所有参数引用,[var]可以为某参数拷贝,[
2018-01-25 14:04:26
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原创 字节对齐与CPU效率和内存占用
由于C++的项目做的少,又比较小,所以一直没有注意字节对齐的问题,但是,字节对齐在大规模应用中对内存管理和CPU执行效率的影响应是挺大的。本文根据一些资料学习,做一个小总结。首先抛出第一个结论,字节对齐可以提高CPU的执行效率。根据(1)中分析,CPU执行指令时从内存中获取数据是按块操作的,块的大小可能为2-bytes, 4-bytes, 8-bytes, 16-bytes……
2018-01-24 17:26:43
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原创 OpenCV Mat结构关键特性记录
OpenCV Mat结构分为特性区和数据区两部分,Mat对象拷贝或者引用时,新建对象没有重新分配内存保存数据,而是与原cv::Mat对象共用数据区。
2017-12-01 15:59:26
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转载 吴恩达团队展示全新医疗影像识别技术:肺炎诊断准确率超过人类医生
摘要:选自StanfordMLGroup作者:PranavRajpurkar等机器之心编译参与:李泽南机器学习在医疗领域的应用一直是AI的重要发展方向,深度学习著名学者吴恩达和他在斯坦福大学的团队一直在这一选自Stanford ML Group作者:Pranav Rajpurkar等机器之心编译参与:李泽南机器学习在医
2017-11-16 17:33:34
688
转载 A 2017 Guide to Semantic Segmentation with Deep Learning
图像语义分割的深度学习算法发展
2017-11-16 17:18:52
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原创 Linux常用命令搜集
查看当前文件夹内文件个数:find -type f | wc -l查看当前文件夹内文件夹个数:find -type d | wc -lsed删除换行符:sed -i ':a;N;s/\n//g;ta' file sed -i ':a;N;s/\n//g;$!ba' file安装软件时修复依赖关系:sudo apt-get -f ...
2017-10-24 16:24:25
285
原创 AlexNet模型实现(4. 基于Tensorflow的python实现)
基于Tensorflow的AlexNet实现,在阿里云的数加平台运行,效率比C++版本要高。
2017-06-27 14:46:23
2318
原创 AlexNet模型实现(3. C++模型实现)
AlexNet模型进行ImageNet数据集中10类图片的识别,运行中觉得结果不好,希望有共同爱好者一起研究
2017-06-16 10:49:43
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原创 AlexNet层级分析
先盗一图,摘自ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks(Hinton)由作者的原文可知,AlexNet模型在训练时使用了两个GPU,所以就出现了一些参数为两个GPU共享,一些参数是GPU独享。在建立此训练模型前,先分析各层的参数关系。AlexNet模型共有5个卷积层,3个全连接层,前两个卷积层和第五个...
2017-06-08 14:39:58
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转载 研究机器学习和人工智能最好的资源是什么?Kaggle 联合创始人的回答
由量子位翻译Ben Hammer(Kaggle CTO)在AMA的回答。分享了人工智能学习的基本路线,我觉得最重要的是在你了解了人工智能基本算法之后的实践过程,一定要通过实践练习,才能更加深刻的理解人工智能算法。通过实验调试你的模型,解决实际工程问题,人工智能学习之路将越来越顺畅。
2017-03-27 13:25:29
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原创 CentOS7 linux内核更新
www.kernel.org下载稳定版本源码,将源码解压到/usr/src/运行make menuconfig或者make oldconfig:menuconfig自定义配置,oldconfig保留原有配置运行make编译源码make modules_install install安装uname -r检测内核版本
2017-03-24 11:13:07
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原创 glib开源库编译过程
glib库安装过程中遇到了多个依赖库的问题,分别是libffi, libpcre, libmount。其中libffi和libpcre是下载的源码编译安装的,libffi, libpcre:源码下载后,运行./autogen.sh,运行结束后再运行make 和make install。libffi库默认安装在/usr/local/lib64下面,所有要添加环境变量PKG_CONFIG_PATH
2017-03-24 10:32:08
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转载 基本概念 下(C API 级别的使用观点)
通信数据的设置和获取前篇主要是有讲一些相对高层的概念,比如 object,interface,method 之类的,对于这些“C 本来没有的东西”,如何在 DBus 中表现的确实很让我迷惑了一阵。但通信数据的发送可能比前面那些名称好理解得多。因为这些概念都是很本来就是底层的,很 C 的。DBus 提供了一个 DBusMessageIter 的类型,使用这个类型的变量,我们就可以向
2017-03-21 10:05:05
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转载 基本概念 上(C API 级别的使用观点)
前面一篇讲了DBus的 C 编程接口。现在开始解释一下 DBus 的基本概念,顺序反了,但和我的理解过程是一致的。看到 C 的编程接口之后,至少对于它的理解会有一定的感性认识。DBus是用来进行进程间通信的。下面这张图展示了一些DBus的大部分东西,但是它太复杂了:DBus 本身是构建在 Socket 机制之上。真正的通信还是由 Socket 来完成的。DB
2017-03-21 10:02:02
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LeNet5卷积神经网络训练参数(精度0.985)
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ASP.NET MVC 4高级编程
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