cc2530:对串口uart0的寄存器配置与发送数据的理解

今天我们来讲讲串口通讯，在很多的单片机学习中，串口的学习有是必不可少的，串口有两种：

uart:只支持异步通讯；usart：支持同步和异步通讯；

在通讯过程中，主要依靠三根线，一般来说一根tx，一根rx，还有一根是接地，接收线和发送线很容易理解，那么接地线是为什么？

因为这两根现需要有一个参考，不然的话没有办法交流，比如不再同一个海平面的同一座高山是不一样的；

这是我们的io口功能，其中P0.2 P0.3分别对应这接收线和发送线；

那么如何配置串口呢，我们就以cc2530的usart0来说明；

1、配置gpio：

PERCFG &= ~0x01;//设置USAER0的位置为位置1
P0SEL |= 0x3C;//设置P0的io口2、3为外设功能

 

从寄存器上可以看到，最后一位可以选择usart0的位置，我们用的是P0.2 P0.3所以用的是备用位置1；将最后一位设置为0即可，我们为了不影响其他位，最好利用与取反等于操作来置为0；如果需要置为1的话就是或等于；

 

我们使用定时器属于外设功能；所以将P0.2 P0.3置为1； 

2、配置UART寄存器：

我们有5个串口寄存器需要配置：

• U0SCR：控制和状态寄存器，我们可以设置接收模式，比如spl、UART；
• U0UCR：控制寄存器，设置奇偶校验；
• U0GCR：通用控制寄存器，可设置波特率指数值；
• U0BUF：缓冲寄存器，我们用来存放我们要发送的数据的；
• U0BAUD：波特率寄存器，设置波特率小数部分的值；
• 

 这是我们常用的波特率设置表，分别有上面的U0BAUD、U0GCR控制；

像下面就可以设置波特率为9600；

U0GCR = 8;
U0BAUD = 59;

对于U0CSR，我们使能接收器并且使用UART模式即可：

U0CSR |= 0xC0;

 而U0UCR 我们可以设计一个可以传入波特率和就校验的初始化函数，来灵活的设置波特率和奇偶校验：

//校验逻辑函数
    //其中p是传参，baud也是
    if(p != 'n' || p != 'N')
    {
      //默认设置为偶检验
      
      U0UCR |= 0X38;
      if(p == 'o' || p == 'O')
      {
        //设置为奇校验
        U0UCR &= ~0X20;
      }
    }
    
    //波特率初始化
    U0GCR &= ~0x1F;
    switch(baud)
    {
      case 2400:
        U0BAUD=59;
        U0GCR=6;
        break;
        
     case 4800:
        
        U0BAUD=59;
        U0GCR=7;
        break;
      
      case 9600:
        
        U0BAUD=59;
        U0GCR=8;
       break;
       
      case 115200:
        U0BAUD=216;
        U0GCR=11;
        break;
        
       default:
        //如果用户传入数值超过范围，则默认为9600
        U0BAUD=59;
        U0GCR=8;
        break;
    }

3、配置中断：

由于本期不需要用到，我们下期再讲；

总之，我们在做任何的单片机串口初始化的时候，从上面三个步骤思考没有问题；

4、发送的原理：

我们发送也很简单，就利用查询法试一试，下次在看看中断：

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  *函数名：UartSend
  *参数：*buf 要发送的数据 len 发送数据的长度
  *返回：none 
  *描述：串口发送数据
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
void UartSend(unsigned char *buf,unsigned int len)
{
  
  //2.1 查询法发送数据
  unsigned int i = 1;
  for(;i < len;i++)
  {
    //将数据存入缓冲区
     U0DBUF = buf[i];
     //判断字符发送情况
     while(!(U0CSR & 0x02));
     //发送完成后将发送完成位置为0
     U0CSR &= ~0x02;
  }

}

 我们要注意的是，发送一个字节数据需要判断是否发完，因为发数据很快，我们需要判断才不容易丢失数据，而发送完之后需要我们手动将U0CSR的发送完成状态位置为0；

发送数据一般以数组的形式，然后将数组元素一个一个存到缓冲区即可；

好了，就这么些，由于内容较多，就只能分几次讲；