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  毕业后,第一份工作是写单片机(C)代码的,这一份也是写C代码的(emmmmmmmmm,虽然入职两个多月了一行代码也没写过啊哈哈哈哈),所以好久没写过博客了,周末没事干(没有女朋友,单身23年呜呜呜呜呜)就学了下C#和MySQL,然后就写了个最简单的类似于“hello world”的小项目-图书管理系统,这部分博文只有用户管理部分的,这篇文章主要是记录自己的学习过程。   C#没...

2019-07-07 14:25:00 151

转载 四轴控制系统框图

  今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。第一个系统框图是姿态环控制算法框图,第二个系统框图是高度环控制算法框图,第三个系统框图是位置环控制算法框图。 转载于:https://www.cnblogs.com/txgczl/p/10903040.html...

2019-05-21 22:56:00 405

空空如也

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