要点:功能图走起--->本设计研究内容--->根据内容梳理研究内容及选题背景--->进一步提取摘要--->具体设计的展开(硬件设计、软件设计、软硬件设计的调试过程、总结)
1、作者第一明确本设计要完成的功能,给功能起名(命名要准确、完整,不具有二义性),并能给出功能结构图,该图呈现的信息包含功能名,基本数据流(输入、处理、输出)以及方便用图表示的所有信息(图是论述较直接的载体,所以图文并茂也是我们常用的手法),能用图都用图,辅助图的文字说明(论述过程),方便~~
以“基于STM32的太阳能节能储能路灯设计”为例,作者在第二章方案选择的第一小节(2.1)中给出的功能图如下:
这幅图的建立需要一个基础,即作者在第一章(1.3本文研究的主要内容中)对各个功能模块的定义,只有明确的定义,清晰的关系,才会有一目了然的功能图。
有了功能图,有了定义之后再反观第一章的选题背景(1.1)和研究现状(1.2),这两部分可以写的很大,很空,很虚,因为要研究个路灯,一个太阳能节能储能的路灯的背景可以是互联网、物联网发展的产物,也可以是节能环保的产物,夜行安全的产物……那我们如何论述背景和现状才算“切题”,要通过一定量文献的阅读,搜集所有的背景(启发、灵感、思考、总结、提炼,别害怕,这个过程就是查看行情、梳理自己写作思路的过程,很快就搞定)、举一个反例,扫地机器人的设计,第一稿的选题背景和研究现状是这么写的。
1.1设计开发的背景及意义
自从上几个世纪中期以来,机器人技术逐渐成为到了全球科学家最关注的重要发明成果之一。二十世纪六十年代后期开始,第一台大规模工业化机器人装置的正式问世就标志着我国机器人技术领域开始出现了较迅速稳定的方向发展,在世界发达国家大规模的机械化工业流水线生产企业中,机器人技术逐渐得到了广泛地应用[1]。用小型机器人去替代了人类手中的那部分工作,是机械科研的工作者们的一直以来的追求,随着当代计算机技术、深度学习方法与现代人工智能、机械运动控制系统等机器人技术应用的高速发展,机器人将逐渐地走进到了普通人类群众的社会生活工作中,从一件玩具慢慢变成一项工具。目前,工业机器人产品已初步成为工业现代集成制造工艺系统建设中又一种所不可或缺的制造装备,被工业广泛的应用到在包括飞机、汽车、电子产品制造业等各行业设备的研发制造工艺过程体系中[2]。总之,机器人技术应用已发展成为当前衡量着一个地区国家经济综合整体技术水平好坏的综合标志手段之一。
机器人技术与应用机器人的制造系统设计研究最早是起始源于日本的20世纪中期,主要指的是基于现代工业计算机技术迅速发展和对制造业过程自动化和系统技术领域问题的系统研究的快速发展而得到发展[3]。我国当前的实际情况是,机器人技术方面开展的一些系统性技术研究的工作兴起于上世纪七八十年代,而大批量零件及生产流水线设备控制的规模化生产的迫切需求和技术需求反过来推动与促进出了现代机器人与自动化控制等技术及其应用取得的许多突破性技术进展,数控机床领域就应运而生[4]。与现代工业数控机床的应用和相关工业产品设计的机器人智能化过程控制、机械零部件数字化设计有关的一系列基础理论研究工作又演变为了新型机器人控制系统的进一步研制与开发及生产应用奠定了良