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转载 嵌入式linux:通过qemu模拟mini2440开发环境
1编译安装QEMU 首先下载qemu for mini2440,直接打包下载 http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 解压后,进入源代码目录中: sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install libsdl-dev (pre...
2018-08-06 18:09:00 395
转载 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波学习了有4天时间,现在网上流传的主要有两个,一个是二阶的卡尔曼滤波,用于陀螺仪和加速度计的数据融合;另一个是一阶的卡尔曼滤波用于对AD数据滤波。 学习卡尔曼的过程中学习了Matlab, 复习了以前一些数学知识。 附件1:一阶卡尔曼滤波 double KalmanFilter(const double ResrcData, double ProcessNio...
2015-03-10 20:30:00 281
转载 C语言中sizeof的用法
今天同学问我sizeof可不可以计算结构体的大小,我竟然忘了C语言还有sizeof这个函数,我是多久没有写程序了啊!!!惭愧,上研究生后写嵌入式方面的程序就特别少了,看来以后还要经常来练练手才行。现在转载一篇看到的sizeof用法的文章,与大家分享(第一篇技术类的文章竟然是转载的,惭愧)。 #include "stdio.h" #include "string.h" #in...
2015-03-08 21:08:00 251
空空如也
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