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进程的创建
fork函数初始
在Linux中fork
函数是非常重要的函数,它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程。
#include<unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值:子进程中返回0,父进程中返回子进程id,出错返回-1
进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码后,内核做:
- 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
- 将父进程部分数据机构内容拷贝至子进程
- 添加子进程到系统进程列表中
- fork返回,开始调度器调度
当一个进程调用fork之后,就有两个二进制代码相同的进程,而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程,举个例子
1 #include<unistd.h>
2 #include<stdio.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<string.h>
5 int main()
6 {
7 pid_t pid;
8 // 获取当前进程的pid
9 printf("before:pid is %d\n", getpid());
10 // 创建子进程
11 pid = fork();
12 if(pid == -1)
13 {
14 perror("fork:");
15 exit(1);
16 }
17
18 // 获取子进程创建后的pid
19 printf("After:pid is %d,fork() return:%d \n", getpid(), pid);
20 sleep(1);
21 return 0;
22 }
我们在执行上面的代码之后发现一共有三行输出,第一行before是在只用fork创建线程前的pid,后面两行是在使用fork创建线程之后的pid。为什么只有一个before却又两个after呢?而且一个after的fork返回值是2686,另一个却是0?
通过上面的运行结果我们可以知道,子进程是从父进程fork之后的代码开始运行的,所以after被打印了两次,一次是父进程打印的,另一次是子进程打印。因为fork的返回值很特殊,在父进程中返回的是子进程pid,而在子进程中返回的是0
fork函数的返回值
- 在子进程中返回0
- 在父进程中返回的是子进程的pid
写时拷贝
通常,父子进程代码共享,父子进程在不写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,便以写是拷贝的方式 各自一份副本,以保证进程的独立性。
fork常规用法
- 一个父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段
- 一个进程要执行不同的程序。例如子进程从fork返回后调用exec函数
进程终止
进程退出场景
- 代码运行完毕,结果正确
- 代码运行完毕 ,结果不正确
- 代码异常终止
在Linux中,可以使用 echo $?来查看最近一次进程的退出码
echo $?
举个例子:
我们编写一段代码,然后运行,之后再使用echo $?
1 #include<unistd.h>
2 #include<stdio.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<string.h>
5
6 int main()
7 {
8 printf("hello word\n");
9 return 12;
10 }
通过测试我们发现,我们以前写程序都会再main
函数中写一个return 0
,而这个返回值其实就是我们进程的退出码,再上面的运行结果中,我们发现第二个echo $?
得到的结果是0,这是因为通过这个命令我们查看的到的是最近一次的进程退出码,而进程正常退出就是返回的0。
调用exit函数和_exit函数使进程退出
在linux中,我们想要进程退出,出来让程序运行完毕由main函数进行返回。还可以使用exit()
和_exit()
这两个函数让进程退出
#include<unistd.h>
void exit(int status);
//参数: status定义了进程的终止状态,也就是退出码,父进程通过wait来获取该值
1 #include<unistd.h>
2 #include<stdio.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<string.h>
5
6 int main()
7 {
8 printf("hello word");
9 sleep(2);
10 exit(24);
11 return 0;
12 }
我们发现,exit的参数status其实就是进程的退出码,而且exit函数在被调用时会将缓冲区的数据刷新到屏幕上。
1 #include<unistd.h>
2 #include<stdio.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<string.h>
5
6 int main()
7 {
8 printf("hello word");
9 sleep(2);
10 _exit(24);
11 return 0;
12 }
我们在调用_exit
让进程退出的时候发现并没有打印任何东西,这就说明使用_exit
函数退出进程的时候不会刷新缓冲区。
总结
- main函数return,代表进程退出;非main函数return,是函数返回
- exit()在任意地方调用,都代表终止进程,参数是退出码
- _exit()终止进程,是强制终止进程,不进行进程的后续收尾工作,比如刷新缓冲区
进程退出,在操作系统层面做了什么呢?
系统层面,少了一个进程:free PCB,free mm_struct,free 页表和各种映射关系,代码+数据,申请的空间也需要释放掉
进程等待
- 之前讲过,子进程退出,父进程如果不管不顾,就可能造成僵尸进程的问题,进而造成内存泄漏。另外,进程一旦变成僵尸状态,那就没办法杀死该进程。
- 父进程派给子进程的任务完成的如何,我们需要知道。比如,子进程运行完成,结果对还是不对,或者是否正常退出。父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程退出信息
为什么要让父进程等待
- 通过获取子进程退出的信息,能够得知子进程执行结果
- 可以保证:时序问题,子进程先退出,父进程后退出
- 进程退出的时候会先进入僵尸状态,会造成内存泄漏的问题,需要通过父进程wait,释放孩子进程占用的资源
进程等待的方法
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int* status);
/*
返回值:
成功返回被等待进程pid,失败返回-1
参数:
输出型参数,获取子进程退出状态,不关心可以设置为NULL
*/
pid_t waitpid(pid_t pid, int* status, int options);
/*
返回值:
当正常返回得时候waitpid返回收集到得子进程的进程id;
如果设置了选项WNOHANG,而调用waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在
参数:
pid:
pid = -1,等待任何一个子进程。与wait等效
pid > 0, 等待其进程ID与pid相等的子进程
status:
定义的两个宏
WIFEXITED(status):若为正常终止进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
WEXITSTATUS(status):若为WIFEXITED非零,提取子进程退出码
options:
WNOHANG:若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的ID
*/
- 如果子进程已经退出,调用
wait/waitpid
会立即返回,并且释放资源,获得子进程退出信息- 如果再任意时刻调用
wait/waitpid
,子进程存在且正常运行,则进程可能阻塞- 如果不存在该子进程,则立即出错返回
wait函数
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id == 0)
{
// 子进程
int cnt = 5;
while(cnt)
{
printf("child[%d] is runing: cnt is: %d\n",getpid(), cnt);
--cnt;
sleep(1);
}
exit(0); // 子进程退出
}
// 父进程
sleep(10);//休眠10秒
printf("father wait begin!\n");
pid_t ret = wait(NULL); // 等待子进程结束
if(ret > 0) // 等待成功,返回子进程pid
{
printf("father wait: %d, success\n", ret);
}
else{ // 等待失败
printf("father wait failed!\n");
}
sleep(10);
return 0;
}
waitpid函数
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id == 0)
{
//子进程
int cnt = 5;
while(cnt)
{
printf("child[%d] is runing: cnt is %d\n", getpid(), cnt);
--cnt;
sleep(5);
}
exit(0);
}
// 父进程
sleep(1);
while(1)
{
pid_t ret = waitpid(-1, NULL, 0); // 等待任意进程,不关心status和option
printf("londing...\n");
if(ret > 0)
{
printf("waitpid begin!\n");
printf("child pid: %d", ret);
printf("waitpid success!\n");
break;
}else{
printf("waitpid faild\n");
}
sleep(1);
}
sleep(5);
return 0;
}
我们发现,好像
wait()
和waitpid()
没有什么区别呀,其实不是的,当我们给waitpid()
的option参数传入WNOHANG
时程序就不会阻塞,若子进程没有结束,则waitpid函数返回0,不予以等待。
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id == 0)
{
//子进程
int cnt = 5;
while(cnt)
{
printf("child[%d] is runing: cnt is %d\n", getpid(), cnt);
--cnt;
sleep(1);
}
sleep(5);
exit(0);
}
// 父进程
sleep(1);
while(1)
{
// 设置waitpid的option参数为WNOHANG
pid_t ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG); // 等待任意进程,不关心status,将option参数设置为WNOHANG,此时就是非阻塞
printf("londing...\n");
if(ret > 0)
{
printf("waitpid begin!\n");
printf("child pid: %d", ret);
printf("waitpid success!\n");
break;
}else{
printf("waitpid faild\n");
}
sleep(1);
}
sleep(5);
return 0;
}
我们分析结果发现,子进程在运行的同时,父进程也是在运行的,并没有像wait那样如果子进程没运行解锁就阻塞掉,一直等到子进程结束之后才执行后面的操作。而waitpid函数没有阻塞,如果等到了子进程执行结束,就i返回子进程的pid否则就返回0。
获取子进程status
- wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
- 如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息
- 否则操作系统会根据该参数将子进程的退出信息反馈给父进程
- status不能简单的当作整型来看待,可以当作位图来看如下
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
// 子进程创建失败
if(pid == -1)
{
perror("fork");
exit(1);
}
if(pid == 0)
{
sleep(20);
exit(10);
}else{
int st;
int ret = wait(&st);// 获取wait的status的值
if(ret > 0 && (st & 0x7F) == 0) // 正常退出
{
printf("child exit code:%d\n", (st >> 8)&0xFF); // 获取低16位的高8位,就是进程的退出状态
}else if(ret > 0)
{
printf("sig code:%d\n", st & 0x7F); // 被信号杀死,低七位就是信号的信息
}
}
return 0;
}
我们发现想要得到进程的退出状态要经过复杂的位运算,很麻烦。所以大佬们提供了两个宏,
WIFEXITED(status)
和WEXITSTATUS(status)
两个宏
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
// 非阻塞模式和两个宏
int main()
{
pid_t pid = fork();
int status;
if(pid == 0)
{
int i = 0;
for(i = 0; i < 5; ++i)
{
printf("child runing %d\n", getpid());
sleep(1);
}
exit(0);
}else{
// father
while(1)
{
pid_t ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);
if(WIFEXITED(status) && ret == pid)// 进程正常退出
{
printf("waitpid success!,status: %d\n", WEXITSTATUS(status));// 获取退出码
break;
}else{
printf("wait faild\n");
}
sleep(1);
}
}
return 0;
}