4人过河

有4个人要过一座桥,他们过桥的速度分别是1分钟、2分钟、5分钟、10分钟,天很黑,只有1个手电筒,这个桥每次只能过2个人,要求每次过桥的时候有一个人带了手电筒,请问最短需要多长时间能全部过河
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