有 ABCD 四个人要在夜里过一座桥，他们通过这座桥分别需要耗时 1、2、5、10 分钟，现在只有一支手电，过桥时必须带有手电，并且同时最多只能两个人一起过桥。请问如何安排能够让四个人尽快都过桥。

有 ABCD 四个人要在夜里过一座桥，他们通过这座桥分别需要耗时 1、2、5、10 分钟，现在只有一支手电，过桥时必须带有手电，并且同时最多只能两个人一起过桥。请问如何安排能够让四个人尽快都过桥。

1. AB 过去，2 分钟，A（B）回来 1（2）分钟。
2. CD 过去，10 分钟，B（A）回来 2（1）分钟。
3. AB 过去，2 分钟。

共 2+1+10+2+2=17 分钟。