ERROR: “__aeabi_uldivmod“ [***.ko] undefined!——问题解决记录

编译驱动的过程中，碰到了如下的问题：

在网上查询到，是由于编译器不支持除法运算导致的。

解决undefined reference to `__aeabi_uidivmod'和undefined reference to `__aeabi_uidiv'的错误_你见过我的柠檬包吗的博客-CSDN博客

依照上文将libgcc.a引入，在此case需要从链接脚本添加。

结果引入了更多的错误，只能寻找另外的方法。

Stack Overflow上这个问题引起了我的注意：

linux device driver - WARNING: "__aeabi_uldivmod" Undefined symbol in opendla.ko - Stack Overflow
从这里可以看到我们遇到的问题同样是出在uldiv上，是64位除法。其中一个回答给出的方法是，使用div_u64接口代替64位除法运算。

那么我们只需要找出代码里64位除法的位置，然后对其做替换就可以了。

对驱动目标文件做反汇编：

<交叉工具链前缀>-objdump -j .text -ld -C -S <目标文件>.o > <输出的文本文件>  #反汇编+显示行号

在得到的文本里查找__aeabi_uldivmod，发现只有一处：

对应到代码的位置，进行修改，使用div_u64进行除法运算。

修改之后，编译通过。