在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建

我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。

内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

注意，在2.6较早的内核版本中，device_create(…)函数名称不同，是class_device_create(…)，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。

struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。

在2.6.26.6内核版本中，struct class定义在头文件include/linux/device.h中：

 

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1. /* 
2.       * device classes 
3.       */  
4.     struct class {  
5.       const char        *name;  
6.       struct module     *owner;  
7.   
8.   nbsp;struct kset         subsys;  
9.       struct list_head         devices;  
10.       struct list_head         interfaces;  
11.       struct kset              class_dirs;  
12.       struct semaphore sem;    /* locks children, devices, interfaces */  
13.       struct class_attribute   *class_attrs;  
14.       struct device_attribute      *dev_attrs;  
15.   
16.   int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);  
17.   
18.   void (*class_release)(struct class *class);  
19.       void (*dev_release)(struct device *dev);  
20.   
21.   int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);  
22.       int (*resume)(struct device *dev);  
23.   
24.   
25. };  
26.   
27. class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现：   
28.      /** 
29.     * class_create - create a struct class structure 
30.     * @owner: pointer to the module that is to "own" this struct class 
31.     * @name: pointer to a string for the name of this class. 
32.     * 
33.     * This is used to create a struct class pointer that can then be used 
34.     * in calls to device_create(). 
35.     * 
36.     * Note, the pointer created here is to be destroyed when finished by 
37.     * making a call to class_destroy(). 
38.     */  
39.    struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)  
40.    {  
41.       struct class *cls;  
42.       int retval;  
43.       cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);  
44.       if (!cls) {  
45.            retval = -ENOMEM;  
46.            goto error;  
47.       }  
48.   
49.   cls->name = name;  
50.       cls->owner = owner;  
51.       cls->class_release = class_create_release;  
52.   
53.   retval = class_register(cls);  
54.       if (retval)  
55.            goto error;  
56.   
57.   return cls;  
58.   
59. error:  
60.       kfree(cls);  
61.       return ERR_PTR(retval);  
62.     }  

 

    第一个参数指定类的所有者是哪个模块，第二个参数指定类名。 
    在class.c中，还定义了class_destroy(…)函数，用于在模块卸载时删除类。

device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现：

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1. /** 
2.    * device_create - creates a device and registers it with sysfs 
3.    * @class: pointer to the struct class that this device should be registered to 
4.    * @parent: pointer to the parent struct device of this new device, if any 
5.    * @devt: the dev_t for the char device to be added 
6.    * @fmt: string for the device's name 
7.    * 
8.    * This function can be used by char device classes. A struct device 
9.    * will be created in sysfs, registered to the specified class. 
10.    * 
11.    * A "dev" file will be created, showing the dev_t for the device, if 
12.    * the dev_t is not 0,0. 
13.    * If a pointer to a parent struct device is passed in, the newly created 
14.    * struct device will be a child of that device in sysfs. 
15.    * The pointer to the struct device will be returned from the call. 
16.    * Any further sysfs files that might be required can be created using this 
17.    * pointer. 
18.    * 
19.    * Note: the struct class passed to this function must have previously 
20.    * been created with a call to class_create(). 
21.    */  
22.   struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,  
23.                       dev_t devt, const char *fmt, ...)  
24.   {  
25.        va_list vargs;  
26.        struct device *dev;  
27.   
28.   
29.    va_start(vargs, fmt);  
30.        dev = device_create_vargs(class, parent, devt, NULL, fmt, vargs);  
31.        va_end(vargs);  
32.        return dev;  
33.   }  

 

    第一个参数指定所要创建的设备所从属的类，第二个参数是这个设备的父设备，如果没有就指定为NULL，第三个参数是设备号，第四个参数是设备名称，第五个参数是从设备号。

下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数 

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1.   #include <linux/module.h>  
2.     #include <linux/kernel.h>  
3.     #include <linux/init.h>  
4.     #include <linux/fs.h>  
5.     #include <linux/cdev.h>  
6.     #include <linux/device.h>  
7.   
8.   
9. MODULE_LICENSE ("GPL");  
10.   
11. int hello_major = 555;  
12.     int hello_minor = 0;  
13.     int number_of_devices = 1;  
14.   
15. struct cdev cdev;  
16.     dev_t dev = 0;  
17.   
18. struct file_operations hello_fops = {  
19.       .owner = THIS_MODULE  
20.     };  
21.   
22. static void char_reg_setup_cdev (void)  
23.     {  
24.        int error, devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
25.        cdev_init (&cdev, &hello_fops);  
26.        cdev.owner = THIS_MODULE;  
27.        cdev.ops = &hello_fops;  
28.        error = cdev_add (&cdev, devno , 1);  
29.        if (error)  
30.            printk (KERN_NOTICE "Error %d adding char_reg_setup_cdev", error);  
31.   
32. }  
33.   
34. struct class *my_class;  
35.   
36. static int __init hello_2_init (void)  
37.     {  
38.        int result;  
39.        dev = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
40.        result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, "hello");  
41.        if (result<0) {  
42.            printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d/n", hello_major);  
43.            return result;  
44.      }  
45.   
46.  char_reg_setup_cdev ();  
47.   
48.   
49.  /* create your own class under /sysfs */  
50.      my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");  
51.      if(IS_ERR(my_class))   
52.      {  
53.           printk("Err: failed in creating class./n");  
54.           return -1;   
55.       }   
56.   
57.   /* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */  
58.       device_create( my_class, NULL, MKDEV(hello_major, 0), "hello" "%d", 0 );  
59.   
60.   printk (KERN_INFO "Registered character driver/n");  
61.       return 0;  
62.     }  
63.   
64. static void __exit hello_2_exit (void)  
65.     {  
66.        dev_t devno = MKDEV (hello_major, hello_minor);  
67.   
68.        cdev_del (&cdev);  
69.   
70.    device_destroy(my_class, MKDEV(adc_major, 0));         //delete device node under /dev  
71.        class_destroy(my_class);                               //delete class created by us  
72.   
73.    unregister_chrdev_region (devno, number_of_devices);  
74.   
75.    printk (KERN_INFO "char driver cleaned up/n");  
76.     }  
77.   
78. module_init (hello_2_init);  
79.     module_exit (hello_2_exit);  

   

 

这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到hello0这个设备节点了。