Cesium 上手不完全指北

Cesium 上手不完全指北

将最近学习的 CesiumJS 做一个系统梳理,从项目配置开始,记录常用 API 的使用。

环境搭建与安装

首先,什么是 CesiumCesium 是一款开源的基于 JavaScript3D 地图框架,即地图可视化框架。产品基于 WebGL 技术,可以使用 CesiumJS 创建虚拟场景的 3D 地理信息平台。其目标是用于创建以基于 Web 的地图动态数据可视化。在提升平台的性能、准确率、虚拟化能力、易用性方面提供各种支持。

更多介绍和信息可通过官网进行学习。

注册

Cesium ion 是一个提供瓦片图和 3D 地理空间数据的平台,Cesium ion 支持把数据添加到用户自己的 CesiumJS 应用中。使用二三维贴图和世界地形都需要 ion 的支持,如果没有自己的数据源需要 cesium 提供的数据源就需要申请 iontoken,具体可以通过以下链接申请 access token

在创建 Cesium Viewer 的时候,将 access token 填为自己的 access token 即可。

Cesium.Ion.defaultAccessToken = '<YOUR ACCESS TOKEN HERE>';

项目搭建

进入项目搭建过程,项目选择在 Vue 平台上进行实现,首先创建项目安装 cesium 库:

vue create cesium-vue
cd cesium-vue
npm i cesium@1.61 --save

注意:目前使用 webpack 进行配置引用最新版本(1.71) cesium 暂时不能导入,实测 cesium@1.61 版本可以进行 import 导入。

项目配置

根目录下新建 vue.config.js 配置文件,对项目进行基本配置:

const CopyWebpackPlugin = require('copy-webpack-plugin')
const webpack = require('webpack')
const path = require('path')

const debug = process.env.NODE_ENV !== 'production'
let cesiumSource = './node_modules/cesium/Source'
let cesiumWorkers = '../Build/Cesium/Workers'
module.exports = {
    publicPath: '',
    devServer: {
        port: 9999
    },
    configureWebpack: {
        output: {
            sourcePrefix: ' '
        },
        amd: {
            toUrlUndefined: true
        },
        resolve: {
            alias: {
                'vue$': 'vue/dist/vue.esm.js',
                '@': path.resolve('src'),
                'cesium': path.resolve(__dirname, cesiumSource)
            }
        },
        plugins: [
            new CopyWebpackPlugin([{ from: path.join(cesiumSource, cesiumWorkers), to: 'Workers'}]),
            new CopyWebpackPlugin([{ from: path.join(cesiumSource, 'Assets'), to: 'Assets'}]),
            new CopyWebpackPlugin([{ from: path.join(cesiumSource, 'Widgets'), to: 'Widgets'}]),
            new CopyWebpackPlugin([{ from: path.join(cesiumSource, 'ThirdParty/Workers'), to: 'ThirdParty/Workers'}]),
            new webpack.DefinePlugin({ CESIUM_BASE_URL: JSON.stringify('./') }),
            new CopyWebpackPlugin([{ from: path.join('./static', 'model'), to: 'model3D' }]),
            new CopyWebpackPlugin([{ from: path.join('./static', 'images'), to: 'images' }])
        ]
    }
}

在根目录下创建 static 文件夹用于后续 modelimages 的存放。

组件实现

src/components/ 下新建 CesiumViewer.vue 进行组件实现:

<template>
  <div id="cesiumContainer"></div>
</template>

<script>
import Cesium from 'cesium/Cesium'
import 'cesium/Widgets/widgets.css'
export default {
    name: 'CesiumViewer',
    mounted () {
        // token
        Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'your token';
        let viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
    },
    methods: {}
}
</script>

<style>
#cesiumContainer {
    display: block;
    position: absolute;
    top: 0;
    left: 0;
    border: none;
    width: 100%;
    height: 100%;
    margin: 0;
    padding: 0;
    overflow: hidden;
}
</style>

可以看到地图在调用 CesiumViewer 时开始构建。ViewerCesium API 的起点,new Viewer 后便可以看见地球对象。

组件声明

App.vue 中引用组件:

<template>
  <div id="app">
    <CesiumViewer></CesiumViewer>
  </div>
</template>

<script>
import CesiumViewer from './components/CesiumViewer'
export default {
  name: 'App',
  components: {
    CesiumViewer
  }
}
</script>

运行查看效果:

npm run serve

运行效果

此时,已经可以看见最开始的地球🌏效果,我们进行一些简单配置和调整:

<script>
import Cesium from 'cesium/Cesium'
import 'cesium/Widgets/widgets.css'
export default {
    name: 'CesiumViewer',
    mounted () {
        this.init();
    },
    methods: {
        init () {
            let viewerOption = {
                geocoder: false,                // 地理位置搜索控件
                homeButton: false,              // 首页跳转控件
                sceneModePicker: false,         // 2D,3D和Columbus View切换控件
                baseLayerPicker: false,         // 三维地图底图切换控件
                navigationHelpButton: false,    // 帮助提示控件
                animation: false,               // 视图动画播放速度控件
                timeline: false,                // 时间轴控件
                fullscreenButton: false,        // 全屏控件
                infoBox: false,                 // 点击显示窗口控件
                selectionIndicator: false,      // 实体对象选择框控件
                scene3DOnly: true               // 仅3D渲染,节省GPU内存
            }
            // token
            Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'your token';
            let viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', viewerOption);

            // 隐藏Logo
            viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";
        }
    }
}
</script>
npm run serve

最终效果如下:

最终效果

至此,最开始的构建运行就已经完成了,下面对具体 API 进行学习。

Imagery 图层

开始 API 学习之前,为了方便方法实现,使用 ref 在元素上注册一个引用信息,方便通过 ID 直接访问一个子组件实例。

修改如下,引用信息将会注册在父组件的 $refs 对象上,子组件通过 this.$viewer 进行访问。

这里引入图层的概念(Imagery),瓦片图集合根据不同的投影方式映射到虚拟的三维数字地球表面。依赖于相机指向地表的方向和距离,Cesium 会去请求和渲染不同层级的图层详细信息。

详细代码如下:

<template>
  <div id="cesiumContainer" ref="viewer"></div>
</template>

<script>
import Cesium from 'cesium/Cesium'
import 'cesium/Widgets/widgets.css'

export default {
    name: 'CesiumViewer',
    mounted () {
        // 初始化
        this.init();

        // 添加图层
        this.addLayers();
    },
    methods: {
        // 初始化
        init () {
            let viewerOption = {...}
            // token
            Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'your token';

            this.$viewer = new Cesium.Viewer(this.$refs.viewer, viewerOption);

            this.$viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";
        },
        // 添加 `Imagery` (图层)
        addLayers () {
            // Remove default base layer
            // this.$viewer.imageryLayers.remove(this.$viewer.imageryLayers.get(0));

            // Add grid imagery
            this.$viewer.imageryLayers.addImageryProvider(new Cesium.GridImageryProvider());
        }
    }
}
</script>

图层效果

原理上和 PS 的图层一致,多个图层可以添加、移除和排序,渲染并适应到 Cesium 中。

Terrain 地形

Cesium 的地形图层支持渐进式加载和渲染全球高精度地图,并且包括地形地势、水形数据,包括海洋、湖泊、河流、山峰、峡谷等效果。

为了添加地形数据,我们需要创建一个 CesiumTerrainProvider,通过 createWorldTerrain 函数创建一个由 Cesium ion 提供服务的 Cesium WorldTerrian,同时可提供配置项,请求额外的水和光数据,最终我们通过 camera 下的函数定位到创建的位置进行查看:

export default {
  name: "CesiumViewer",
  mounted() {
    // 初始化
    this.init();

    // 添加图层
    // this.addLayers();

    // 添加地形
    this.addTerrain();
  },
  methods: {
    // 初始化
    init() {...},
    // 添加图层
    addLayers() {...},
    // 添加地形
    addTerrain() {
      this.$viewer.terrainProvider = Cesium.createWorldTerrain({
        requestWaterMask: true, // required for water effects
        requestVertexNormals: true, // required for terrain lighting
      });

      // Enable depth testing so things behind the terrain disappear.
      this.$viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;

      this.$viewer.scene.camera.flyTo({
        destination: Cesium.Cartesian3.fromRadians(
          -2.6399828792482234,
          1.0993550795541742,
          5795
        ),
        orientation: {
          heading: 3.8455,
          pitch: -0.4535,
          roll: 0.0,
        },
      });
    },
  }
}

地形效果

Viewer 控件

回到最开始的调整配置上,我们在 viewerOption 中对 Viewer 声明的一系列基本小控件做了移除和优化操作,具体 API 官方给出了如下描述:

viewer

  1. Geocoder : A location search tool that flies the camera to queried location. Uses Bing Maps data by default.
  2. HomeButton : Flies the viewer back to a default view.
  3. SceneModePicker : Switches between 3D, 2D and Columbus View (CV) modes.
  4. BaseLayerPicker : Chooses the imagery and terrain to display on the globe.
  5. NavigationHelpButton : Displays the default camera controls.
  6. Animation : Controls the play speed for view animation.
  7. CreditsDisplay : Displays data attributions. Almost always required!
  8. Timeline : Indicates current time and allows users to jump to a specific time using the scrubber.
  9. FullscreenButton : Makes the Viewer fullscreen.

我们可以根据自身需求选择是否启用。

官方描述地址

同时我们还可以对视窗进行配置,到达自己期望的效果,如开启根据动态时间激活太阳位置的光照,对真实地球进行模拟:

export default {
  name: "CesiumViewer",
  mounted() {
    // 初始化
    this.init();

    // 添加图层
    // this.addLayers();

    // 添加地形
    // this.addTerrain();

    // 配置视窗
    this.configScene();
  },
  methods: {
    // 初始化
    init() {...},
    // 配置视窗
    configScene() {
      // Enable lighting based on sun/moon positions(激活基于太阳位置的光照)
      this.$viewer.scene.globe.enableLighting = true;
    },
  }
}

光照效果

更近一步,可以利用上一小节使用的 camera 实现主视窗的定位:

// 配置视窗
configScene() {
    // Enable lighting based on sun/moon positions(激活基于太阳位置的光照)
    this.$viewer.scene.globe.enableLighting = true;

    // Create an initial camera view
    let initialPosition = new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
        -73.998114468289017509,
        40.674512895646692812,
        2631.082799425431
    );
    let initialOrientation = new Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(
        7.1077496389876024807,
        -31.987223091598949054,
        0.025883251314954971306
    );
    let homeCameraView = {
        destination: initialPosition,
        orientation: {
            heading: initialOrientation.heading,
            pitch: initialOrientation.pitch,
            roll: initialOrientation.roll,
        },
    };
    // Set the initial view
    this.$viewer.scene.camera.setView(homeCameraView);
},

主视窗效果

这里需要介绍的是 Scene 的概念,Scence 虚拟场景是所有3D 图形对象和状态的容器,通常不是由开发者直接创建,而是在 Viewer 或者 CesiumWidget 内部隐式创建的。

通过 Scene 场景,我们可以控制 Globe 地球(包括地形和图层)、Camera 相机、Primitives (默认矢量数据层)和 PostProcessStage (后期处理效果)等。

除了以上配置,现在我们需要了解的有以下 Cesium 基本类型的 API:

  1. Cartesian3 : 一个三维笛卡尔坐标——当它被用作相对于地球中心的位置时,使用地球固定框架(ECEF)。

  2. Cartographic : 由经度、纬度(弧度)和 WGS84 椭球面高度确定的位置。

  3. HeadingPitchRoll : 在东北向上的框架中关于局部轴的旋转(弧度)。航向是围绕负 Z 轴的旋转。俯仰是围绕负 Y 轴的旋转。滚动是关于正 X 轴的旋转。

  4. Quaternion :以 4D 坐标表示的 3D 旋转。

Camera 相机

CameraCesium 中常用的 API,属于 viewer.scene 中的属性,用来控制当前可见的域。可以控制场景的观察视角,例如旋转、缩放、平移以及飞行定位。

一些最常用的方法如下:

例子参考上一小节的视窗定位。

Clock 时钟

使用 viewerClockTimline 可以控制 scene 的时间进度。

下面通过修改 init 函数实现一个日夜交替效果:

export default {
  name: "CesiumViewer",
  mounted() {
    // 初始化
    this.init();
  },
  methods: {
    // 初始化
    init() {
      let clock = new Cesium.Clock({
        startTime: Cesium.JulianDate.now(),
        currentTime: Cesium.JulianDate.now(),
        stopTime: Cesium.JulianDate.addDays(Cesium.JulianDate.now(), 1, new Cesium.JulianDate()),
        clockRange: Cesium.ClockRange.LOOP_STOP,
        clockStep: Cesium.ClockStep.SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER,
        multiplier: 9000,
        shouldAnimate: true
      });

      let viewerOption = {
        geocoder: false,
        homeButton: false,
        sceneModePicker: false,
        baseLayerPicker: false,
        navigationHelpButton: false,
        animation: false,
        timeline: false,
        fullscreenButton: false,
        infoBox: false,
        selectionIndicator: false,
        scene3DOnly: true,
        shadows: true,
        shouldAnimate: true,
        clockViewModel: new Cesium.ClockViewModel(clock)
      };

      // your token
      Cesium.Ion.defaultAccessToken = "token";

      this.$viewer = new Cesium.Viewer(this.$refs.viewer, viewerOption);

      // 隐藏Logo
      this.$viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";

      this.$viewer.scene.globe.enableLighting = true;
    },
  }
}

通过定义 clock,设置起始时间、速率和循环等配置,使用 clockViewModel 在实例中添加时钟视图模型,然后启用光照,实现效果。

注:此效果为演示,init 函数后续恢复为开始的创建实例状态,方便之后的例子使用。

日夜交替效果

Entity 实体

Cesium 中的所有空间数据都使用 Entity API来表示。Entity API 以一种有效提供灵活的可视化的方式,以便对 Cesium 进行渲染。Cesium Entity 是可以与样式化图形表示配对并定位在空间和时间上的数据对象。

Cesium 中,加载点线面矢量有两种方式:

  • Entity API 是数据驱动的一组高级对象,具有接口一致,容易使用的特点,但性能略低。

  • Primitive API 是面向三维图形开发,更为底层,具有灵活,性能高的特点,但使用复杂。

其中,Entity API 的使用通过 viewer.entities.add() 方法添加矢量数据:

export default {
  name: "CesiumViewer",
  mounted() {
    // 初始化
    this.init();
    // 加载实体
    this.loadEntities();
  },
  methods: {
    // 初始化
    init() {...},
    loadEntities() {
        let polygon = this.$viewer.entities.add({
        name: "正方形",
        id: "square",
        polygon: {
          hierarchy: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([
            -109.080842,
            45.002073,
            -105.91517,
            45.002073,
            -104.058488,
            44.996596,
            -104.053011,
            43.002989,
            -104.053011,
            41.003906,
            -105.728954,
            40.998429,
            -107.919731,
            41.003906,
            -109.04798,
            40.998429,
            -111.047063,
            40.998429,
            -111.047063,
            42.000709,
            -111.047063,
            44.476286,
            -111.05254,
            45.002073,
          ]),
          height: 0,
          material: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5),
          outline: true,
          outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
        },
      });

      this.$viewer.zoomTo(polygon);
      // polygon.show = false;
    }
  }
}

效果如下:

正方形

除了绘制实体,还可以通过外部加载的方式进行模型导入。

这里我们在 static 文件夹下放入 J15.glb 文件进行导入:

export default {
  name: "CesiumViewer",
  mounted() {
    // 初始化
    this.init();
    // 添加模型
    this.addEntities();
  },
  methods: {
    // 初始化
    init() {...},
    addEntities() {
        let fighter = this.$viewer.entities.add({
        name: "fighter",
        id: "J15",
        model: {
          uri: "model3D/J15.glb",
          minimumPixelSize: 100,
          maximumScale: 1000,
        },
        position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-110.345, 30, 70000),
      });
      // this.$viewer.trackedEntity = fighter;
      this.$viewer.zoomTo(fighter, new Cesium.HeadingPitchRange(-1, -0.3, 35));
    }
  }
}

模型加载

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