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RSS订阅原创 井下摄像头怎么选？防尘、逆光、宽动态与成像方式全解析
矿山 AI 的效果上限由决定，而井下环境有三个绕不开的敌人——。选型要按 6 个维度定：成像方式、分辨率与帧率、宽动态、防护与防尘、补光方式、镜头焦距与景深。。
2026-11-03 11:05:44
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原创 矿山 AI 项目报价由什么决定？6 个成本变量与询价清单
矿山 AI 项目的报价主要由决定——。同样一句「做 20 路皮带监测」，报价可能相差数倍，差别几乎全在这 6 项上，而不是算法本身。
2026-11-02 09:27:52
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原创 压滤机脱水异常怎么判断？煤饼粘连与滤板拉斜的 AI 识别
压滤机的异常主要看三件事——。爱派派在选煤场景中对应 3 类算法：压滤机脱水状态、压滤板拉斜、煤饼粘连，均基于对压滤机开合与卸饼过程的视觉观察。
2026-11-02 09:26:56
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原创 刮板机异常怎么提前发现？断链、跳链、卡阻的视觉监测方案
刮板机异常监测针对——断链、跳链、卡阻、刮板缺失/变形。爱派派在矿山与选煤场景中提供（浅槽刮板机异常、线阵刮板机异常、面阵刮板机异常），差异在于成像方式适配不同的设备结构与视野。
2026-11-02 09:26:02
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原创 煤流调速怎么省电？AI 煤量识别与变频联动原理
煤流调速的做法是——用视觉算法实时识别皮带上的，把煤量信号送给变频器，实现「它不改变运输能力，只是把原本恒速运行的空转时间变成低速运行，从而降低电耗与设备磨损。
2026-11-01 10:13:54
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原创 煤矿罐笼乘人安全怎么管？AI 监测排队、探身、超员三类风险
风险触发条件可能后果拥挤抢乘交接班高峰、候罐人多踩踏、挤伤、坠落井筒未按秩序排队候罐区管理松散抢乘、越位进入身体探出罐笼运行中倚靠、伸手剐碰井壁、坠落超员人数超过额定提升系统超载这类风险的特点是窗口极短——一次违规可能只持续几秒，靠人盯屏幕根本来不及。所以罐笼是矿山 AI 里「实时性价值最高」的场景之一。
2026-11-01 10:12:59
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原创 猴车越位怎么检测？架空乘人装置 AI 监测方案
架空乘人装置（俗称猴车）是井下长距离运送人员的主力设备。风险后果传统管控方式越位乘坐（坐在非乘人区间）跌落、被设备剐蹭靠巡检、靠自觉违规上下（未在指定站台上下）摔伤、卷入现场监督超员（同侧多人挤坐）抱索器失效风险人工计数携带超长/超重物品乘坐失衡、剐碰入井检身发生分散在整条线路上，人工覆盖不到。而这正是视觉算法适合补位的地方。「越位」不是动作识别，而是空间位置判断。区间类型定义允许行为乘人区间设计允许乘坐的区段正常乘坐站台区间指定上下车点允许上下禁乘区间。
2026-11-01 10:12:05
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原创 管状带输送机怎么监测？反包、扭转、胀管三类异常识别方案
管状带输送机把物料完全包在管内，内部不可见，因此监测只能依赖。爱派派在矿山场景中针对管状带部署了——管状带反包/扭转、管状带胀管、管状带压紧托辊（防反包），三者的判据分别是。
2026-10-31 11:25:20
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原创 矿山 AI 项目怎么落地？从现场勘查到验收的 4 阶段流程与 16 个案例
矿山 AI 项目不是「买几台盒子装上就行」，标准落地流程是——现场勘查、制定方案、工程实施、项目验收。勘查决定方案，方案决定硬件与算法组合，实施与试运行决定最终效果。爱派派在矿山、油田、气田场景已完成，覆盖山西、陕西、内蒙古、新疆、河南、安徽等主要产煤省区。
2026-10-31 11:24:24
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原创 矿山 AI 硬件怎么选？图像分析仪、边缘分析仪、算力集群选型对照
矿山 AI 硬件分三大系列共——图像分析仪（前端，5 类）、专用与计量分析仪（4 类）、边缘分析仪与算力集群（5 类）。。
2026-10-31 11:23:28
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原创 煤矿人员安全 AI 监测：16 类行为识别算法与落地难点
煤矿人员安全 AI 监测，是用视觉算法自动识别「人的不安全行为」——防护装备缺失、误入危险区域、违规乘罐乘猴车、离岗睡岗、特殊作业违规等。爱派派在矿山场景已形成，分属防护装备、区域通行、在岗状态、特殊作业四个子方向。
2026-10-30 15:40:41
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原创 煤矿皮带机 AI 监测：撕裂、跑偏、异物、堆煤等 14 类算法怎么识别
煤矿皮带机（带式输送机）是矿山 AI 落地最密集的设备，围绕一条皮带可以部署——覆盖撕裂、表面损伤、接头异常、跑偏、异物、大块煤、管状带反包、料位堆煤、除铁器吸附、筛板脱落等。核心价值是把「事后抢修」变成「事中停机」，避免一次撕裂造成数十米皮带报废和整线停产。
2026-10-30 15:39:43
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原创 矿山人工智能有哪些应用？50 类视觉算法清单与分类详解
矿山 AI 视觉算法，是指用深度学习模型对矿山摄像头画面做实时分析，自动判断画面中是否出现违规行为、设备故障、环境风险或工艺异常，并输出告警的一类算法。对比项传统视频监控矿山 AI 视觉算法发现方式靠人盯屏幕，或事后回放算法 7×24 小时自动识别响应时机事后追溯为主事中实时告警人力投入一人只能盯几路，易疲劳一人可管上百路判据一致性依赖个人经验，标准不一判据统一，可回溯数据价值录像存档结构化事件数据，可统计分析矿山的特殊性在于：井下粉尘大、逆光强、照明不均、镜头易脏。
2026-10-30 15:38:44
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原创 RK3588 + RK1828 边缘 AI 实测：42 组模型性能数据与选型结论
测试平台由RK3588 主控与RK1820 / RK1828 协处理器组成，两者之间通过PCIe连接。协处理器负责模型推理，RK3588 负责系统调度、数据搬运与前后处理。项目配置主控RK3588（测试时设置为性能模式AI 协处理器RK1820 或 RK1828（两者 NPU 频率均为1GHz主控与协处理器互联PCIe多卡级联方式RK3588 主控 + 多张 RK1828，采用流水线并行级联VLM / 全模态Vision 编码与 LLM 部分独立测试。
2026-10-21 21:05:09
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原创 从 QPSK 点簇到 bit 流：GNU Radio 硬判决、解映射与相位模糊校正实测
至此，接收机完成了从QPSK 点簇 → 符号硬判决 → 串行 bit 流恢复的完整过程。阶段处理内容输出形态关键模块1射频下变频1 GHz 复基带 IQ2增益归一幅度稳定的 IQAGC23粗频偏校正频偏被压小的 IQ4定时同步最佳采样点上的符号5载波同步四簇收敛的星座点6象限校正方向正确的星座点7硬判决符号编号 0～38解映射 / 重打包串行 bit 流9比对验证与发送 bit 逐位一致点簇收敛 ≠ bit 正确。
2026-09-21 21:23:56
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原创 从 bit 流到 QPSK 点簇：基于 P201Pro 与 GNU Radio 的 SDR 收发链路阶段性总结
前面一段时间陆陆续续写了不少软件无线电的文章：发射端的符号映射和脉冲成形、数字前端、ADC/DAC、晶振与时钟误差，最后又回到接收端的符号同步和载波同步。单独看每一篇，解决的都是一个具体问题；把它们按信号实际经过的路径串起来，其实就是一套简单 QPSK 无线收发系统从数字比特到星座点簇的完整过程。这篇文章不重复推导各模块的详细原理，只做一次阶段性的串联与复盘：信号究竟经过了哪些环节、每个环节解决什么问题、哪些参数决定了最终能不能解出正确的点簇。
2026-09-21 19:45:23
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原创 告别部署繁琐：LlamaPi 一键搭建本地 Agent 推理底座
端侧 AI 与本地 Agent 正在快速落地，各类端侧硬件的 NPU 推理算力也得到大幅提升。但不少开发者在实际落地时依旧要面对重重门槛，整个流程耗时长、上手门槛高，阻碍了端侧大模型与 Agent 项目的快速验证。LlamaPi 的思路是把复杂的部署流程封装简化，为开发者提供一套开箱即用的离线私有 Agent 推理底座。
2026-09-17 19:50:28
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原创 RK1828 多卡级联实战：4 卡本地跑通 Qwen3.8-27B 的部署方案
RK3588 主控 + RK1828 NPU 加速卡的多卡级联方案，通过 RKNN3/RKLLM3 软件栈把 7B~27B 的模型推理能力留在本地。Qwen3.8-27B 被拆分为 4 个 segment 后，可由 4 张 RK1828 协同完成推理，TTFT 约 8.7s、Decode TPS 约 13.1。结合 OpenAI 兼容接口与 Agent 工具链，能在边缘侧构建不依赖云端的私有化大模型平台。后续可通过 M.2 接口继续扩展到 4 卡级联版型。
2026-09-11 10:28:44
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原创 把 27B 端侧大模型搬进 M.2：AIBOX PRO KIT（RK3588 + 2×后摩 LQ50）实战 Qwen3.8-27B Day 0 部署
Qwen3.8-27B 的开源 + 后摩智能 Day 0 适配 + AIBOX PRO KIT 的双芯异构平台，三者结合把「27B 大模型端侧部署」从过去的几个月的适配周期压缩到0 天，并把整机功耗控制在30W 以内——一台移动电源即可供电的端侧设备即可在本地跑通千问目前最强的开源 27B 模型。对于需要在端侧稳定运行 27B 级别大模型的开发者来说，RK3588 + 2×后摩 LQ50 提供了「主控算力 + 双芯 AI + 丰富接口 + 工业级宽压」的完整答案；
2026-09-08 12:10:24
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原创 从英伟达 GPU 到 RK3566 实机：Microduck 25 厘米强化学习机器人部署手记
维度RK3566 能 / 不能备注跑 1~2 Hz 重型策略✅ 充裕A55 4 核 @1.8 GHz 足够 50 Hz多模态融合（IMU+ToF+Camera）✅ 充裕I²C / SPI / MIPI-CSI / USB 全在多进程协作✅ 充裕Linux 标准进程模型板上训练 / 在线学习❌ 不建议数据中心级算力更适合1 TOPS NPU 加速 ONNX✅ 可用rknn-toolkit 一键转换长生命周期供货✅ 至 2030+板卡厂商承诺整机功耗。
2026-08-29 23:59:20
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原创 AIBOX PRO + RK1828 边缘多模态推理平台 App Portal 部署与典型应用拆解
随着 LLM / VLM 等大模型逐步走向实际部署,“云端推理 + 端侧回传” 的传统架构暴露出三个越来越明显的痛点:多路视频上行带宽受限、网络往返延迟不可控、云端 API 持续成本难以预测。在边缘侧把"视觉 + 语音 + 语言"全栈 AI 跑通,需要的不只是一颗算力足够的 NPU,更需要一个能把多类模型应用统一管理起来的控制平面。本文整理在 AIBOX PRO 系列(RK3588 + 双 RK1828)上跑通的架构、应用矩阵、典型应用流程与性能数据。
2026-08-21 17:10:39
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原创 AIBOX PRO KIT（RK3588 + 2×RK1828）硬件规格与双卡级联大模型推理说明
异构分体：主控负责系统与视频，副模组专注 AI 推理，分工明确。片内高带宽内存：RK1828 的 3D 堆叠 DRAM 缓解了传统共享 LPDDR 的带宽瓶颈，使 7B–8B 模型可在单卡端侧运行。双卡级联：两张 RK1828 通过 PCIe 级联，可将可用片内内存扩展至约 10GB，为 27B 级模型提供本地运行条件。工业接口齐全：双千兆网、CAN-FD、RS485、光耦隔离 DI/DO、宽温设计，便于直接接入工业现场设备。软件生态延续。
2026-08-17 19:52:18
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原创 进迭时空 K3-Pico-ITX 技术规格与 DeepSeek Harness 部署说明
处理器：SpacemiT K3，8 核 RISC-V 2.4 GHz，符合 RVA23，60 TOPS AI 算力。内存/存储：双通道 LPDDR5（16GB/32GB）、UFS 2.2（128GB/256GB）、M.2 M-Key/B-Key 扩展。网络：千兆 RJ45 + 10G SFP+ 光口，可选 WiFi6/BT5.2。实时扩展：FPC 连接器引出 EtherCAT、5 路 CAN-FD、SPI、I2C、UART。软件生态。
2026-08-17 15:06:13
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原创 瑞芯微 RV1126B 开发板 AIO-1126BJD4 技术规格与 AMP 双系统配置说明
序号定义电平序号定义电平1GND2GPIO1_B6_d3GPIO1_B7_d4GPIO1_B2_d5GPIO6_C1_d6GPIO1_B0_u7GPIO5_C3_d8GND9GND10GPIO1_B4_u1112GPIO1_B5_u1314GPIO5_A0_d15GND16GND17GND18GND19VCC5V0_SYS5V20VCC3V3_SYS3.3V视觉能力。
2026-08-17 10:03:49
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原创 RK3588 NPU 部署实战：ONNX 转 RKNN 的 5 个高频踩坑点
RK3588 的 NPU 标称算力是 6 TOPS(INT8)，但它不是一个大核，而是三个独立的 NPU core，每个核约 2 TOPS。这个结构是理解后面所有性能问题的前提——很多人把模型转完丢到板子上跑，发现帧率只有预期的三分之一，第一反应是"模型没优化好"，实际上是只用了一个核。下面按真实部署顺序，把从 ONNX 到板端推理最容易卡住的五个点整理一下，都是能直接对照排查的。
2026-08-15 12:20:22
333
原创 “端侧大模型 × 实时数字人：AIBOX PRO 让 AI 回答真正“看得见、听得到”“
Web 大模型与 Digital Man Demo 的成功联动，验证了 AIBOX PRO 承载端侧大模型推理、数字人音视频生成以及异构模块协同的可行性，为进一步构建完整语音交互系统提供了基础。依托 Core-3588JD4 与 RK1828 的异构分工，AIBOX PRO 还可以继续向语音识别、多路视频分析、智能设备控制等方向扩展，并通过更换模块来支持更多样化的模型需求。
2026-08-11 20:44:10
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原创 “Firefly RK3588 系列全面支持 OpenHarmony 5.1：实测启动、桌面运行与硬件适配解析“
Firefly RK3588 系列（AIO-3588Q / JQ / MQ）已可稳定运行；实测启动链完整：U-Boot SPL → U-Boot → Linux 5.10.160 OHOS 内核 → OpenHarmony 桌面；16 GB 内存、多路显示、双千兆、SATA/PCIe 等核心硬件资源均已被 OHOS 5.1 识别与驱动；商规 / 工规 / 车规三档覆盖，可满足从消费电子到工业、车载等多场景需求。📎参考。
2026-08-08 09:02:12
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原创 “瑞芯微 ROC-RK3588S-PC 开发板：6 TOPS NPU + 8K 四屏异显，93×60mm 迷你 RK3588S 边缘计算板“
ROC-RK3588S-PC 是一块超紧凑的（93.00 × 60.15 × 12.36mm、约 50g）。在与能力之外，它保留 MIPI-CSI 摄像头输入、双排排针与 M.2 扩展，板载千兆以太网与双频 WiFi——是边缘计算、智能安防与 AI 原型开发的轻量利器。
2026-08-07 09:59:37
181
原创 “瑞芯微 ROC-RK3588-RT 行业主板：2.5G+双千兆 + 6 TOPS NPU，WAN/LAN 自定义，RK3588 软路由/网关开发板“
ROC-RK3588-RT / RK3588J-RT 是主打多网口与行业应用的 RK3588 开源行业主板，集成 1 路 2.5G + 2 路千兆以太网（WAN/LAN 可自定义）、6 TOPS NPU 与 8K 编解码，并提供商规 / 工规（-40℃～85℃）两种温级与 Android、Linux、OpenWRT、国产操作系统支持，配套 SDK 源码与底板参考设计——非常适合工业软路由、智能网关与边缘 AI 部署。主板采用紧凑后置 I/O + BTB 扩展连接器设计，下方为硬件接口示意图。
2026-08-07 09:55:10
197
原创 “瑞芯微 ITX-3588J Mini-ITX 主板：6 TOPS NPU + 8K 输出 + POE，17×17cm 标准 ITX RK3588 行业主板“
ITX-3588J 是一块标准，可直接装入通用 ITX 机箱。板载以及扩展，并兼容 LPDDR5 与多种国产操作系统——是迷你主机、工业软路由与边缘 AI 算力节点的"即插即用"之选。
2026-08-07 09:52:54
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原创 “瑞芯微 RK3588S 八核 AI 工业主机 EC-R3588SPC：6 TOPS NPU + 多串口/CAN/继电器，无风扇工控盒子“
EC-R3588SPC 是以瑞芯微（八核 4×A76+4×A55 @2.4GHz ++ Mali-G610 MP4）为核心的八核 8K 人工智能工业主机，最高可选。它集成了 3×RS232、2×RS485、CAN、继电器与光耦隔离输入等丰富工业接口，支持双频 WiFi、可扩展 4G LTE，铝合金无风扇被动散热、9~24V 宽电压供电，是边缘 AI 推理与工业控制一体化的理想载体。
2026-08-07 09:51:42
169
原创 “瑞芯微 RK3588S 无风扇边缘盒子 EC-R3588SPC FD：6 TOPS NPU + 8K 双屏输出，紧凑型工控机“
EC-R3588SPC FD 是基于瑞芯微（八核 4×A76+4×A55 @2.4GHz ++ Mali-G610 MP4）的紧凑型无风扇边缘计算盒子，机身最薄仅 31.5mm。它保留了 8K HDMI 2.1 + DP 1.4 双屏异显输出与千兆以太网，支持双频 WiFi / 蓝牙，铝合金全金属外壳、无风扇被动散热、9~24V 宽电压供电，最大功耗仅 12W，非常适合空间受限的边缘 AI 与轻量工控场景。
2026-08-07 09:50:29
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原创 “瑞芯微 iCore-3588Q 核心板：6 TOPS NPU + 8K 编解码，66×50mm 国产 RK3588 计算模块，商规/工规/车规三选一“
iCore-3588Q 是面向嵌入式与行业设备的，尺寸仅，却集成了八核 Cortex-A76 + A55、6 TOPS NPU 与 8K 编解码能力，并通过 BTB 板对板连接器引出 PCIe、SATA、多路 MIPI、USB、CAN 等丰富资源。它提供三档温级版本（工规/车规工作温度低至 -40℃），是紧凑型边缘 AI 主控最理想的"底座"形态。
2026-08-06 10:06:11
149
原创 “瑞芯微 RK3588S 八核 AI 工业主机 EC-R3588SPC：6 TOPS NPU + 多串口/CAN/继电器，无风扇工控盒子“
EC-R3588SPC 是以瑞芯微（八核 4×A76+4×A55 @2.4GHz ++ Mali-G610 MP4）为核心的八核 8K 人工智能工业主机，最高可选。它集成了 3×RS232、2×RS485、CAN、继电器与光耦隔离输入等丰富工业接口，支持双频 WiFi、可扩展 4G LTE，铝合金无风扇被动散热、9~24V 宽电压供电，是边缘 AI 推理与工业控制一体化的理想载体。
2026-08-06 10:05:14
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原创 “瑞芯微 RK3588S 无风扇边缘盒子 EC-R3588SPC FD：6 TOPS NPU + 8K 双屏输出，紧凑型工控机“
EC-R3588SPC FD 是基于瑞芯微（八核 4×A76+4×A55 @2.4GHz ++ Mali-G610 MP4）的紧凑型无风扇边缘计算盒子，机身最薄仅 31.5mm。它保留了 8K HDMI 2.1 + DP 1.4 双屏异显输出与千兆以太网，支持双频 WiFi / 蓝牙，铝合金全金属外壳、无风扇被动散热、9~24V 宽电压供电，最大功耗仅 12W，非常适合空间受限的边缘 AI 与轻量工控场景。
2026-08-06 10:03:39
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原创 “瑞芯微 RK3588 边缘计算网关 EC-R3588RT：6 TOPS NPU + 2.5G/10G 多网口，无风扇工业级 AIoT 盒子“
EC-R3588RT 是基于瑞芯微旗舰（八核 4×A76+4×A55 @2.4GHz ++ Mali-G610 MP4）打造的工业级边缘 AIoT 网关盒子，提供与多网口版本，支持 WAN/LAN 自定义与 DPDK 多核收包。铝合金全金属外壳、无风扇被动散热、9~36V 宽电压输入、7×24 小时不间断运行，让它在工业网关、边缘算力节点与高清视频分析中都能稳定扛活。
2026-08-06 09:58:09
209
原创 “瑞芯微 RK3588 多盘位工控主机 EC-I3588J：6 TOPS NPU + 32路解码 + 4×SATA + POE，边缘计算全能王“
EC-I3588J 是基于瑞芯微旗舰（4×A76+4×A55 @2.4GHz + 6 TOPS NPU + Mali-G610 MP4）的八核 8K 嵌入式主机。，最高可实现 32 路 1080P 解码与 16 路 1080P 编码、四屏异显，适合 NVR、8K 视频与小型服务器场景。
2026-08-06 09:56:54
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原创 “瑞芯微 RK3588S AI 主板 EC-A3588SJD4：6 TOPS NPU + LPDDR5 + 本地大模型私有化，宽压被动散热“
EC-A3588SJD4 搭载 Rockchip 新一代（4×A76+4×A55 @2.4GHz + 6 TOPS NPU + Mali-G610 MP4），板载，主打本地大模型私有化部署。，配备 HDMI 2.1(8K) 输出与 RS485/RS232/CAN 工业端子，全铝合金无风扇被动散热，9V~24V 宽压输入，适合工业级边缘 AI 终端。
2026-08-05 10:01:49
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原创 “瑞芯微 RK3588 三规工控主板 EC-A3588Q/JQ/MQ：6 TOPS NPU + 双千兆 + RS485/CAN，商规/工规/车规全覆盖“
EC-A3588Q 系列是基于瑞芯微旗舰的嵌入式工控主板，提供三种规格，覆盖 -40℃～85℃ 严苛环境。，并支持 KVM 虚拟机与 Docker 容器，可实现"一屏一系统"跨域融合显示。
2026-08-05 10:00:55
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原创 “瑞芯微 RK3588 嵌入式工控主板 EC-A3588L：6 TOPS NPU + 8K 三屏输出，全铝合金被动散热“
EC-A3588L 是基于瑞芯微旗舰（4×A76+4×A55 @2.4GHz + 6 TOPS NPU + Mali-G610 MP4）的嵌入式工控主板，提供商规级与工规级两种规格。，配合全铝合金无风扇被动散热与壁挂结构，适合智慧显示、工业控制与边缘 AI 场景长期稳定运行。
2026-08-05 10:00:01
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