通过网络连接,极大地提高了PC与DSP之间的数据传输速率(相对于USB连接而言)。
在记录06(点此跳转)中给出了一个简单的测试示例,但是那只能传输很少的数据。
如果将数据(buffer)尺寸设置为一个较大的值(如2048等)就会出现timeout的错误。
在这种情形下更不用说传输一个大文件了,因此我们需要寻找一种解决方案。
本文正是为此而展开。
核心思想是:
1.在PC端,打开文件,分块读取数据到buffer(比如每一块大小为2KB等)
2.在PC端,每次读取数据到bufer后将buffer数据发送到socket
3.数据经过网络连接传送到DSP端
4.DSP端不断处理(暂存)ETH0接口收到的数据并发送响应
5.在PC端,每次发送一个数据块之后等待来自DSP的响应,之后才发送下一块
6.在PC端,不断发送数据块,直到整个文件数据发送完毕,最后关闭连接
经过测试发现,将文件分成2048B(=2KB)大小的块进行发送是一个比较好的选择。
每次发送2KB被DSP收到后立即被处理,然后DSP发回响应,表示已经收到这个数据。
PC端收到应答后就知道刚才发给DSP的数据已经被接收了,可以发送下一块数据。
为了让测试更加严谨,我们找来几个大小不同的文件,具体测试过程截图如下
一幅普通尺寸(1000*1000以下)的图片,30KB左右,处理时间不到1秒
一幅稍大尺寸(1920*1080)的图片,不到1MB,处理时间1秒左右
测试一个较大的文件,44.13MB大小,处理用时25秒左右
测试一个更大的文件,191.82MB大小,处理用时103秒左右
最后测试传输一张大尺寸照片,4k*3k分辨率,5.28MB大小,用时约3秒
在CCS调试输出窗口的截图如下
对比一下发现,5次测试中都能正确收到全部数据。
这个测试表明,我们的流程设计是合理的。
最后将PC端发送数据以及DSP端接收数据的代码贴上来以供参考。
// PC端:发送数据
// fengyhack @ 20150203
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include "sockets.h"
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
#pragma warning(disable:4996)
const char *TARGET = "169.254.11.123";
#define PORT 7
#define TIMEOUT 1 /* second(s) */
int main(void)
{
system("title Ethernet0 Transfer Test");
system("color 2e");
printf("Remote ( %s : %d )\n", TARGET, PORT);
char fileName[256] = { 0 };
printf("Input filename:");
scanf("%s", fileName);
FILE* fp = fopen(fileName, "rb");
if (fp == NULL)
{
printf("Failed to open file.\n");
goto leave;
}
long fsize = 0;
fseek(fp, 0L, SEEK_END);
fsize = ftell(fp);
double kilo = 1.0*fsize / 1024.0;
if (kilo >= 1024.0)
{
printf("File size: %.2fMB\n", kilo/1024.0);
}
else
{
printf("File size: %.2fKB\n", kilo);
}
const int unit = 2048;
int loop = fsize / unit;
int residue = fsize - loop*unit;
char* data = (char*)malloc(unit + 1);
struct in_addr dst;
inet_pton(AF_INET, TARGET, &dst);
unsigned short port = PORT;
socketsStartup();
SOCKET s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (s < 0)
{
printf("failed socket (%d)\n", getError());
goto leave;
}
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET;
sin.sin_addr.s_addr = 0;
int status = 0;
status = bind(s, (const struct sockaddr *) &sin, sizeof(sin));
if (status< 0)
{
printf(" failed bind (%d)\n", getError());
goto leave;
}
sin.sin_addr = dst;
sin.sin_port = htons(port);
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = TIMEOUT;
timeout.tv_usec = 0;
fd_set fds;
int nr;
char tmp[8] = { 0 };
printf("<Start sending data>\n");
time_t time_start = time(0);
for (int i = 1; i <= loop; ++i)
{
fread(data, unit, 1, fp);
data[unit] = 0;
status = sendto(s, data, strlen(data), 0, (const struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin));
if (status< 0)
{
printf("send failed (%d)\n", getError());
goto leave;
}
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(s, &fds);
select(s + 1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
nr = recv(s, tmp, 8, 0);
if (i % 64 == 0)
{
printf(".");
if (i % 4096 == 0) printf(" (%4.1f%%)\n", 100.0*i / loop);
}
}
if (residue > 0)
{
fread(data, residue, 1, fp);
data[residue] = 0;
status = sendto(s, data, strlen(data), 0, (const struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin));
if ( status< 0)
{
printf("send failed (%d)\n", getError());
goto leave;
}
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(s, &fds);
select(s + 1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
nr = recv(s, tmp, 8, 0);
printf(" (100%%)\n");
}
fclose(fp);
printf("Finished transfer. Time = %d seconds\n", (int)(time(0) - time_start));
leave:
if(s>=0) closesocket(s);
if(data) free(data);
socketsShutdown();
system("pause");
return 0;
}
DSP端接收数据的代码与本系列的06X篇( 点此跳转 )基本一致,
唯一改动的地方是在一个函数中,具体代码如下
int udpTransferTask( SOCKET s, UINT32 unused )
{
printf("TASK execution %d\n",++task_counter);
struct timeval tv;
tv.tv_sec = 1;
tv.tv_usec = 0;
setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_SNDTIMEO,&tv,sizeof(tv));
setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&tv,sizeof(tv));
struct sockaddr_in sin1;
int sz=sizeof(sin1);
int hlen=strlen(reply);
int nr,total=0;
HANDLE hBuffer;
unsigned char* pBuf;
while(1)
{
nr=recvncfrom( s, (void**)&pBuf, 0, (PSA)&sin1, &sz, &hBuffer );
if(nr<=0) break;
total+=nr;
sendto( s, reply, hlen, 0, (PSA)&sin1, sz );
recvncfree( hBuffer );
}
double kilo_bytes=1.0*total/1024.0;
if(kilo_bytes>=1024.0)
{
printf("Total size of data received: %.2fMB\n",kilo_bytes/1024.0);
}
else
{
printf("Total size of data received: %.2fKB\n",kilo_bytes);
}
return 1;
}
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