C++算法：有向无环图实现游戏技能树

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前言

前面文章图结构入门提到了图结构的两种存储方式，但没有代码演示。这篇就用一个简单示例来学习一下有向无环图的具体应用，图的应用比较广泛，本文就简单实现一个游戏的技能树。别看游戏技能树叫树，实际上它多半是用有向图实现，类似科技树也一样。说明白了它也很简单，就是一个拓扑排序问题。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、游戏技能树的逻辑

玩过游戏的都知道技能树、科技树，各技能要点亮是有前置条件的。那么它是怎么实现的呢？逻辑问题嘛~ if else ... 多写几条就好了？显然不可能的哈，这么写的话，主管连代码带电脑一起给你砸丢出去。而且，游戏角色往往很多，每个角色的技能又是不同的，要是有几十个角色怎么办？

这其实是可以用有向图来解决，每个顶点代表一个技能，边就是逻辑关系，有入度的顶点就是有前置条件的，没有入度的就是初始技能，没有出度的就是终极技能了。它可以同时存在多个初始技能和终极技能，也可以存在既没有入度也没有出度的独立技能。

我们用一张图来表示，0和3是初始技能。与它们连接的技能都需要0和3先点亮这个条件才能点。2是独立技能，像这种独立技能也可以通过任务、克金什么的办法独立得到。具体游戏逻辑那是策划的事了~。本文主要是以实现这个技能树的逻辑为目的。我们对这个有向图拓扑排序后，可以得到下图：

拓扑排序可以有多种可能，这只是其中一个可能，只要没有倒着走的箭头，都是符合规则的拓扑排序。具体排成什么样子也不影响这个技能树的逻辑。

从下面这张图来看这个逻辑就简单明了多了，2技能是独立的，通过克金或做任务方式可以学会，这个技能不影响整个技能树的学习逻辑。0开始的这条技能线可以是出生就带的，3这条技能线可以是从某种途径学来的，学会3后才可以学6和7这种中高级技能，当然也可以是克金才能学的！0是出生就带的技能，它后面也可以一个个点下去，最后学会终极技能8。就是线路长了点，且学不了3和6。走3这种克金技能线可以直接得到6和7这种强力技能后回头学0技能线的技能。走克肝路线的得从0到1慢慢点，中间也设置了跳级路线，但跳级就丢了5或4这种中高级技能，而走克金路线后回头来学的可以从0先跳级去学4和8，再回头来补，反正克金的已经先一步学了6和7技能，不差这一个5嘛~，整个目标就是得让想以肝补金的玩家痛苦到去克金。

搞明白这个为了克金而生的技能树逻辑，就可以来实现它了。我们定义-1为灰色不可以点的技能，0为可以点亮的（只要有可用的技能点）。1-9就是技能已点的等级。

二、实现代码

前面说过，图的存储方式也有数组和链表，这里就以数组来实现，技能点的图元素很少，数组会方便些。先按上图（策划给的）定义好逻辑关系数组：int arr[11][2] = {{0,1},{0,4},{1,5},{5,4},{4,7},{4,8},{3,6},{6,7},{8,7},{5,8},{2}}; 这里只以一个角色的技能为例，具体实现肯定涉及多个角色，以及数据库的读写问题。我们这里只实现能用于多个角色的通用逻辑代码。

1、建立图

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;    //实际肯定不是std哈，这么写要哭的

class Graph{
    private:
        int vertex, idx; //顶点数、顶点最大下标
        int** matrix;    //有向图关系矩阵
        int* visited;    //存储是否已访问
        int* indegree;   //存储入度
        int* outdegree;  //存储出度
        int* skill;      //存储技能等级

    public:
        int* toposort;   //存储拓扑结构,演示用，写在这方便
        Graph(const int n ,int arr[][2]){
            vertex = n;
            idx = vertex - 1;
            visited = new int[vertex];           
            toposort = new int[vertex];          
            indegree = new int[vertex];          
            outdegree = new int[vertex]; 
            skill = new int[vertex];        
            matrix = new int* [vertex];          //生成有向图关系矩阵
            for (int i = 0; i < vertex; ++i){
                matrix[i] = new int[vertex];
                for (int j=0; j<vertex; j++){
                    matrix[i][j] = 0;
                }
            }
            for (int i=0; i<11; ++i){          //生成有向图关系,0为不连接，1为有连接，这个11是偷懒了，实际得计算数组长度，也可以用迭代器
                matrix[arr[i][0]][arr[i][1]] = 1;
            }
            matrix[2][0] = 0;  //补刀，2是孤立的顶点，因为{2}数组默认是{2,0}，不补会变成[2][0]=1

            for (int i=0; i<vertex; i++){   //生成出度、入度表
                find_indegree(i);
                find_outdegree(i);
            }

            for (int i=1; i<vertex; ++i){          //生成技能初始表,-1是灰色不可点
                skill[i] = -1;
            }
            skill[0] = 1;                          //出生自带的技能
            dfs_modify_skill(0);                  //深搜改变关联技能的状态

            int id = 0;                    //拓扑排序独立的顶点，示例中的2技能
            for (int i=0; i<vertex; i++){
                if (!indegree[i] && !outdegree[i]){
                     toposort[id] = i;
                     id++;
                }
            }
        }

        ~Graph(){
            delete[] toposort;
            delete[] outdegree;
            delete[] indegree;
            delete[] visited;
            delete[] matrix;
            delete[] skill;
        }

虽然拓扑排序是一件简单的事，有多种方法可以实现，比如从入度为0的顶点搜起，搜到一个就剔除并记录到排序结果的前面，并将与这个点有关的顶点的入度减1，一直循环即可。也可以从出度为0的终点开始，搜索到一个出度为0的就剔除并记录到排序结果的后面，并将与它有关的边都删除，一直循环也可以。我们这里将采用深度优先的搜索方式，比较方便。

这个图生成是很简单的，就几行代码，这里主要是构造函数中其它逻辑比较复杂，再简单的算法，实际用到工作中，都会多出很多代码，主要是各种判断和生成初始值。这里还省略了很多关系不大的判断，比如判断传入的值是否合法，参数的数组长度直接写11等。

对前面的示例图来说，我们传入 arr 参数，构造出来的 matrix 矩阵就是关系图了。其中相应值为 1 的就是存在相应方向的边，我们可以打印出来看一下：

0 1 0 0 1 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 1 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 1 1 
0 0 0 0 1 0 0 0 1 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 1 0

图中[0][1]的值是1，代表顶点0到顶点1有一条边，以此类推。

这里代码将我们图中的2技能排到了最前面，将0技能初始化成1，再想让玩家克，也得让玩家有个技能用是吧~，需要注意的是：我们拓扑排序部分的内容在这个技能树的实现中并没有实用意义，主要是为演示而写的，skill 数组存储的技能状态是按0-8的顺序存储的，和拓扑排序的顺序无关，读代码时要注意。

2、各种方法函数

以下就是各种为实现技能术操作的方法，主要有出度、入度相关的；更改技能点数的，读取技能点数的，以及搜索修改相关状态的方法等，下面一个个介绍：

（1）、出度入度表生成方法

        void find_indegree(int v){               //生成入度表
            for (int i=0; i<vertex; ++i){
                if (matrix[i][v]) indegree[v]++; 
            }
        }

        void find_outdegree(int v){             //生成出度表
            for (int i=0; i<vertex; ++i){
                if (matrix[v][i]) outdegree[v]++; 
            }
        }

这两个函数就是生成出度和入度表的，分别存储在两个数组中，看变量名就能明白。入度其实就是统计顶点所在的列有没有1。出度就是顶点所在的行有没有1。与上面打矩阵打印表对照一下就明白了。比如第0列中全是0，代表了顶点0没有入度，在技能树中，技能0没有前置条件，所以我们设定成出生就是1级。同样第三列也全是0，这个我们策划说是要让玩家克金才能解锁的，等着负责克金的兄弟来调用我们的方法解锁就是了。

（2）、读取技能点

        vector<int> read_skill(){    //读技能点
            vector<int> tmp;
            for (size_t i=0; i<vertex; ++i){
                tmp.push_back(skill[i]);
            }
            return tmp;
        }   

我们得给负责前端实现的兄弟一个方法读取技能点，让玩家在屏幕上爽歪歪的看着他（她）努力克金或克肝的成果。明显不能直接把 skill 数组给前端，要防着点前端兄弟，万一前端的兄弟给你写个奇怪的功能呢？当然这里skill是私有的，我们也给不出去。总不至于为这个写友元。所以我们定义一个向量，丢给前端兄弟去折腾。

（3）、修改技能点

        bool modify_skill(int v){   //加点，省略判断是否合法
            skill[v]++;
            dfs_modify_skill(v);
            return 1;
        }

        void dfs_modify_skill(int v, int first=1){   //深搜改变关联技能的状态
            if (first){
                for (int i=0; i<vertex; ++i) visited[i] = 0;
            } 
            if (visited[v]) return;
                visited[v] = 1;
                for (int i=0; i<vertex; ++i){
                    if (matrix[v][i]){
                        if (skill[i] > 0) dfs_modify_skill(i, 0);
                        else{
                            skill[i] = 0;
                            continue;
                        }
                    } 
                }  
        }

这里我们省略了判断过程，直接给加点了。dfs_modify_skill 方法是用深度搜索的方法去修改关联技能的状态，比如从-1修改到0。我们判断前置技能是不是已经点亮了为1以上了，根据这点递归判断与这技能相关的技能是否可以修改成0，让前端兄弟把它显示成白色或别的允许加点的颜色。if (skill[i] > 0) dfs_modify_skill(i, 0);这一句就是不断搜索，else 就是搜到关联技能了。嗯，这里有个小技巧：因为还有一个dfs函数也会用到visited这个数组，且每次搜索都是要先归0 的。所以用之前要归0，但是在递归时又不能每次归0，所以定义了一个默认参数来解决这个问题。

（4）、拓扑排序

        void dfs(int v){            //深搜拓扑排序，演示用，和逻辑无关
            if (visited[v]) return;  
            visited[v] = 1;
            for (int i=0; i<vertex; i++){
                if (matrix[v][i]) dfs(i);
            }
            toposort[idx--] = v;
        }

        void get_topo(){                //拓扑排序调用，演示用，和逻辑无关
            for (int i=0; i<vertex; ++i) visited[i] = 0;   //在这里将visited归0
            for (int i=0; i<vertex; ++i){
                if (!indegree[i] && outdegree[i]){
                    dfs(i);
                }
            }
        }

        void show(){            //显示矩阵，演示用，和逻辑无关
            for (int i=0; i<9; ++i){
                for (int j=0; j<9; ++j){
                    cout << matrix[i][j] << " ";
                }
                cout << endl;
            }
        }
        
};

这一部分和技能树的逻辑实现没有关系，dfs 深度优先搜索用于拓扑排序的实现，因为可能存在多个入度为0的顶点，所以又写了一个get_topo，这个函数判断顶点的入度是否为0，且有出度，从这种顶点开始搜索。至于没有入度也没有出度的技能顶点在构造函数中就已经解决了。if (visited[v]) return; 这句判断有向图是否存在环路，因为搜索之前有将visited清0的代码，如果在搜索过程中回到了出发点，肯定就是有环的。排序的结果是：

2 3 6 0 1 5 4 8 7 

因为2在构造函数中就已经排在了第一个。

3、测试代码

int main(){
    int arr[11][2] = {{0,1},{0,4},{1,5},{5,4},{4,7},{4,8},{3,6},{6,7},{8,7},{5,8},{2}};
    Graph t(9,arr);
    t.show();
    t.get_topo();
    for (int i=0; i<9; i++) cout << t.toposort[i] << " ";
    cout << endl;

    t.modify_skill(1);
    t.modify_skill(3);
    t.modify_skill(3);
    t.modify_skill(6);
    t.modify_skill(6);

    vector<int> tmp = t.read_skill();
    for (int i=0; i<9; i++) cout << tmp[i] << " ";

}

主要是修改技能点方法，和读取方法，其它都不太重要。这里技能3是为克金而生的，所以得解锁一次，我们直接用加一次点的方法给它加到0，再加一次才会是1，而其它技能是满足条件自动变0。这么运行后的技能树状态是：1 1 -1 1 0 0 2 0 -1 ，它是从0到8排序的。明显这是克金玩家嘛~

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总结

本文只是一个极简单游戏技能树实现，演示了主要的实现方法。省略了大量的交互逻辑 ，条件判断，甚至连技能上限都没有检查。本文主要还是为了学习有向无环图的算法。希望各位读者玩家努力克金克肝~